Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.61 of 91.80 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 60.2 m at 976.1 m, depth 1036 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.47 - - 397 - - - 2403 - -146.6 -50.67 - 3090 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -5.5 5 102 roll -1.47 10.18 0.133 2293 186.2 2.67 0.080 3803 524.3 -146.6 -8.52 - 3479 -45.7 - - - - - - - - - -
154 17.6 -16.8 13 164 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.041 2389 -554.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
483 63.8 -12.9 44 493 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.066 3803 529.6 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
811 108.5 -13.0 75 821 done -1.47 - - 2293 - 2.53 0.043 2397 -555.7 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1140 152.0 -13.5 106 1149 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.071 3801 525.8 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1362 183.2 -14.0 127 1371 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.047 2395 -551.4 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1690 226.9 -13.5 158 1700 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3802 521.1 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1829 245.1 -13.0 171 1837 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.048 2398 -550.6 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2156 285.8 -12.4 202 2166 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.079 3799 518.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2273 301.0 -13.3 213 2282 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.050 2399 -549.0 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2601 343.8 -13.4 244 2611 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3802 519.6 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2696 357.0 -14.3 253 2706 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.051 2401 -549.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3025 399.8 -13.5 284 3035 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3806 520.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3130 414.5 -13.9 294 3140 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2394 -547.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3459 459.5 -14.3 325 3471 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3802 521.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3586 478.2 -14.8 337 3596 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2393 -546.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3915 525.9 -13.8 368 3924 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3802 521.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4031 542.7 -14.3 379 4041 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.053 2395 -545.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4359 588.7 -13.8 410 4371 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3802 521.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4561 616.1 -13.0 429 4570 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.054 2398 -544.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4889 656.7 -11.8 460 4901 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3803 520.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5060 678.8 -13.1 476 5068 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2399 -544.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5387 719.7 -12.2 507 5397 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.078 3804 520.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5504 734.2 -12.4 518 5513 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2399 -544.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5832 772.8 -11.3 549 5842 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3806 521.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5874 778.1 -12.9 553 5884 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.054 2399 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6203 817.7 -11.9 584 6213 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3804 520.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6340 833.9 -11.4 597 6350 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.054 2401 -543.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6669 869.7 -10.8 628 6679 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.078 3802 518.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6764 880.8 -11.6 637 6774 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.053 2397 -544.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7093 915.5 -10.4 668 7102 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3805 521.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7252 932.3 -10.8 683 7261 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.052 2396 -546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7580 969.8 -12.4 714 7590 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3807 522.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7756 990.2 11.6 730 7892 done -0.36 1.17 0.091 2536 207.7 - - 1801 - - 128.93 1.335 2879 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
7894 995.6 2.6 744 8033 roll 1.47 1.90 0.056 2939 212.1 2.88 0.091 395 -488.2 146.6 127.80 1.312 2281 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8203 974.9 10.1 774 8212 done 1.47 - - 2939 - 2.58 0.044 1802 545.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8531 942.1 10.4 805 8542 done 1.47 - - 2939 - - - 1803 - 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8862 908.3 10.6 836 8869 done 1.47 - - 2939 - - - 1803 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9189 875.1 9.4 867 9209 roll 1.47 - - 2940 - 2.83 0.080 393 -498.2 159.5 10.90 1.305 2228 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9273 866.4 10.8 875 9283 done 1.49 - - 2940 - 2.58 0.044 1807 548.1 159.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9604 838.8 7.8 906 9653 done 1.49 - - 2940 - - - 1807 - 206.8 40.33 1.254 2035 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9971 806.8 8.5 941 10011 roll 1.55 - - 2940 - 2.83 0.078 395 -498.9 239.2 27.58 1.237 1903 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10106 793.0 11.6 954 10116 done 1.59 0.10 0.058 2979 390.0 2.58 0.044 1802 545.3 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10434 754.4 12.4 985 10446 roll 1.59 - - 2980 - 2.75 0.077 395 -511.6 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10561 736.3 14.0 997 10572 done 1.59 - - 2980 - 2.55 0.044 1802 551.8 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10890 693.1 13.5 1028 10900 roll 1.59 - - 2980 - 2.72 0.077 395 -517.3 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11060 666.8 15.5 1044 11069 done 1.59 - - 2980 - 2.55 0.044 1798 550.2 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11388 620.4 13.8 1075 11400 roll 1.59 - - 2981 - 2.72 0.075 391 -517.3 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11452 610.9 15.0 1081 11462 done 1.59 - - 2981 - 2.55 0.044 1803 553.7 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11780 566.2 13.9 1112 11790 roll 1.59 - - 2981 - 2.72 0.075 392 -518.8 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11854 555.3 15.0 1119 11863 done 1.59 - - 2981 - 2.55 0.044 1802 552.9 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12182 512.9 12.3 1150 12194 roll 1.59 - - 2982 - 2.72 0.075 391 -518.8 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12341 491.4 13.5 1165 12352 done 1.59 - - 2982 - 2.55 0.044 1804 554.1 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12671 453.6 11.6 1196 12680 roll 1.59 - - 2982 - 2.72 0.075 390 -519.9 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12765 441.0 13.3 1205 12776 done 1.59 - - 2982 - 2.55 0.044 1805 554.9 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13095 401.9 11.8 1236 13103 roll 1.59 - - 2982 - 2.72 0.074 389 -520.6 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13231 383.6 13.8 1249 13241 done 1.59 - - 2982 - 2.55 0.043 1807 556.1 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13560 341.4 12.9 1280 13571 roll 1.59 - - 2982 - 2.72 0.074 389 -521.3 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13665 326.2 14.3 1290 13677 done 1.59 - - 2982 - 2.55 0.044 1806 555.7 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13995 283.1 13.0 1321 14004 roll 1.59 - - 2983 - 2.70 0.074 393 -523.3 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14110 267.1 13.3 1332 14120 done 1.59 - - 2983 - 2.53 0.044 1798 555.3 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14439 228.5 10.8 1363 14449 roll 1.59 - - 2983 - 2.70 0.074 391 -521.1 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14556 214.7 11.6 1374 14565 done 1.59 - - 2983 - 2.55 0.044 1806 554.9 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14884 180.8 10.5 1405 14895 roll 1.59 - - 2983 - 2.70 0.074 394 -523.0 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15011 165.2 12.7 1417 15021 done 1.59 - - 2983 - 2.55 0.044 1807 554.1 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15341 129.8 10.6 1448 15350 roll 1.59 - - 2984 - 2.70 0.073 394 -523.3 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15447 116.8 12.6 1458 15456 done 1.59 - - 2984 - 2.53 0.043 1800 555.7 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15775 80.1 10.4 1489 15785 roll 1.59 - - 2984 - 2.67 0.071 394 -526.6 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15880 66.6 13.2 1499 15891 done 1.59 - - 2984 - 2.53 0.042 1805 557.7 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16210 28.8 11.7 1530 16219 roll 1.59 - - 2984 - 2.67 0.071 393 -528.8 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16401 2.3 14.9 1548 16410 done 1.59 - - 2984 - 2.50 0.041 1800 562.8 239.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -