Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.74 of 91.80 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.61 of 61.20 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -1.16 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.8 m at 752.1 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 done -1.78 - - 34 - - - 1849 - -63.1 -74.10 - 2609 - - - - - - - - - - -
103 5.5 -13.4 8 124 roll -1.78 12.45 0.175 2211 174.9 2.62 0.071 445 -535.9 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
270 40.7 -15.0 22 278 done -1.78 - - 2211 - 2.47 0.038 1848 568.0 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
623 90.0 -13.3 76 631 roll -1.78 - - 2211 - 2.53 0.048 3243 551.4 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
891 128.5 -14.0 99 898 done -1.78 - - 2211 - 2.50 0.044 1856 -554.8 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1221 172.7 -13.3 122 1228 roll -1.78 - - 2211 - 2.53 0.049 3248 550.2 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1423 200.4 -13.5 130 1431 done -1.78 - - 2211 - 2.53 0.044 1848 -553.4 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1741 241.6 -12.8 146 1749 roll -1.78 - - 2211 - 2.53 0.048 3245 552.2 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1910 263.8 -13.1 153 1917 done -1.78 - - 2211 - 2.50 0.044 1856 -555.6 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2281 309.9 -12.5 169 2288 roll -1.78 - - 2211 - 2.53 0.050 3247 549.8 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2421 328.7 -13.4 171 2428 done -1.78 - - 2211 - 2.53 0.046 1847 -553.4 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2795 374.9 -12.1 177 2804 roll -1.78 - - 2211 - 2.53 0.049 3243 551.8 -63.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
3038 406.9 -14.7 180 3045 done -1.78 - - 2211 - 2.53 0.046 1847 -551.8 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
3379 457.6 -15.0 186 3438 done -1.78 - - 2211 - - - 1847 - -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
3742 506.6 -13.1 192 3750 roll -1.78 - - 2211 - 2.55 0.053 3243 547.5 -63.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4007 541.7 -13.2 195 4014 done -1.78 - - 2212 - 2.53 0.050 1856 -548.2 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4325 580.6 -12.0 201 4333 roll -1.78 - - 2211 - 2.55 0.059 3236 541.2 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4477 599.5 -12.6 203 4485 done -1.78 - - 2211 - 2.55 0.055 1849 -543.9 -63.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4841 642.6 -12.0 209 4849 roll -1.78 - - 2211 - 2.58 0.061 3238 538.4 -63.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5011 665.1 -13.6 211 5018 done -1.78 - - 2211 - 2.58 0.060 1852 -537.2 -63.1 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5357 710.1 -12.9 217 5364 roll -1.78 - - 2211 - 2.60 0.065 3242 534.6 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
5621 743.0 -12.3 220 5629 done -1.78 - - 2211 - 2.60 0.061 1849 -535.8 -63.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
5939 781.1 -12.0 226 5947 roll -1.78 - - 2211 - 2.62 0.067 3242 531.7 -63.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
6203 815.1 -11.7 229 6211 done -1.78 - - 2211 - 2.60 0.064 1853 -534.2 -63.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
6403 839.7 12.5 233 6521 done -0.31 1.62 0.120 2532 198.1 - - 1738 - - 54.90 1.413 2349 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
6523 843.5 7.9 235 6586 roll 1.78 2.08 0.067 2984 217.3 2.75 0.067 3135 508.0 63.1 54.22 1.372 2091 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
6841 846.2 -0.1 239 6929 done 1.78 - - 2984 - 2.62 0.066 1758 -525.6 158.5 81.12 1.353 1702 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
7251 846.0 - 246 7339 roll 1.90 0.15 0.054 3036 346.7 2.72 0.067 3138 507.4 252.5 79.38 1.354 1320 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
7550 820.7 14.5 250 7557 done 2.01 - - 3035 - 2.65 0.067 1752 -523.0 252.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
7906 768.8 14.8 256 7914 roll 2.01 - - 3036 - 2.62 0.064 3141 530.2 252.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
8067 745.8 15.4 258 8074 done 2.01 - - 3037 - 2.65 0.067 1754 -523.4 252.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
8418 698.9 13.1 264 8426 roll 2.01 - - 3036 - 2.62 0.064 3139 528.6 252.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8558 680.8 12.5 266 8565 done 2.01 - - 3036 - 2.65 0.065 1745 -526.0 252.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
8931 632.7 12.8 272 8939 roll 2.01 - - 3036 - 2.62 0.063 3139 532.1 252.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
9097 610.0 13.1 274 9105 done 2.01 - - 3036 - 2.62 0.062 1749 -530.5 252.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
9443 565.2 12.9 280 9503 done 2.01 - - 3036 - - - 1749 - 252.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9806 514.5 13.8 286 9813 roll 2.01 - - 3036 - 2.70 0.079 342 -521.1 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
9832 510.6 14.8 286 9839 done 2.01 - - 3036 - 2.55 0.048 1746 550.6 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
10183 464.3 12.8 292 10191 roll 2.01 - - 3036 - 2.70 0.077 344 -519.3 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
10300 447.7 14.4 293 10308 done 2.01 - - 3036 - 2.53 0.045 1750 555.7 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
10629 405.1 12.7 299 10637 roll 2.01 - - 3036 - 2.67 0.074 347 -525.5 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
10718 393.8 13.7 300 10725 done 2.01 - - 3036 - 2.50 0.042 1753 562.4 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11075 350.3 12.3 306 11082 roll 2.01 - - 3036 - 2.53 0.049 3146 550.6 252.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11235 329.9 13.0 308 11243 done 2.01 - - 3036 - 2.55 0.048 1745 -549.4 252.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11568 286.9 13.1 315 11575 roll 2.01 - - 3036 - 2.53 0.047 3141 551.8 252.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11712 267.7 13.4 321 11719 done 2.01 - - 3036 - 2.50 0.045 1756 -554.0 252.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12042 225.4 12.6 337 12049 roll 2.01 - - 3037 - 2.50 0.044 3151 558.0 252.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12180 207.4 12.9 343 12188 done 2.01 - - 3036 - 2.53 0.044 1750 -553.8 252.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12516 164.0 13.0 359 12523 roll 2.01 - - 3036 - 2.50 0.044 3146 558.4 252.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12660 145.3 12.7 366 12668 done 2.01 - - 3036 - 2.50 0.044 1757 -555.6 252.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12988 105.1 13.1 397 12995 roll 2.01 - - 3036 - 2.47 0.042 3146 562.3 252.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13162 81.8 12.7 412 13169 done 2.01 - - 3036 - 2.50 0.042 1749 -558.8 252.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13524 36.4 13.6 470 13531 roll 2.01 - - 3036 - 2.50 0.043 3148 559.6 252.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13665 16.3 13.7 482 13672 done 2.01 - - 3036 - 2.50 0.043 1751 -558.8 252.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -