Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.20 of 91.80 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 0 • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.17% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.9 m at 725.3 m, depth 822 m (862 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 VBD -1.67 - - 32 - - - 2035 - -146.6 -71.72 - 2770 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -5.4 3 125 roll -1.67 11.35 0.153 2111 183.2 2.75 0.079 601 -521.5 -146.6 -6.12 - 3026 -41.8 - - - - - - - - - -
315 38.1 -14.8 11 320 done -1.67 - - 2111 - 2.47 0.042 2006 568.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
631 81.8 -12.7 24 635 roll -1.67 - - 2111 - 2.53 0.051 3403 552.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
711 91.7 -11.8 27 721 done -1.67 - - 2111 - 2.45 0.046 2009 -569.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1033 129.5 -12.1 40 1043 roll -1.67 - - 2111 - 2.45 0.051 3398 566.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1091 137.3 -12.9 42 1095 done -1.67 - - 2111 - 2.53 0.048 1997 -553.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1406 182.3 -14.6 55 1410 roll -1.67 - - 2111 - 2.53 0.051 3401 554.9 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1452 188.7 -14.3 56 1456 done -1.67 - - 2111 - 2.53 0.048 2000 -553.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1778 234.4 -14.8 70 1788 roll -1.67 - - 2111 - 2.58 0.069 592 -545.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1816 239.9 -14.4 71 1821 done -1.67 - - 2111 - 2.47 0.044 1997 568.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2149 286.2 -13.3 85 2153 roll -1.67 - - 2111 - 2.53 0.054 3401 554.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2241 298.0 -13.0 88 2246 done -1.67 - - 2112 - 2.53 0.049 1995 -555.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2574 339.5 -12.4 102 2578 roll -1.67 - - 2111 - 2.53 0.053 3401 555.7 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2627 346.6 -13.8 104 2631 done -1.67 - - 2111 - 2.53 0.049 1998 -554.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2948 389.7 -13.5 117 2958 roll -1.67 - - 2111 - 2.58 0.071 590 -545.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3020 400.0 -14.6 119 3025 done -1.67 - - 2111 - 2.50 0.047 2004 565.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3346 444.3 -13.6 133 3350 roll -1.67 - - 2111 - 2.53 0.057 3398 551.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3590 478.5 -13.2 142 3594 done -1.67 - - 2111 - 2.53 0.053 2000 -552.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3905 513.4 -9.7 155 3915 roll -1.67 - - 2111 - 2.50 0.059 3398 559.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3944 517.0 -9.7 156 3954 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.055 1976 -557.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4277 552.1 -11.0 170 4281 roll -1.67 - - 2111 - 2.62 0.062 3397 542.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4484 575.6 -11.7 177 4494 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.058 1982 -554.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4813 615.3 -11.4 191 4823 roll -1.67 - - 2111 - 2.55 0.064 3397 554.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4892 625.5 -13.1 194 4896 done -1.67 - - 2111 - 2.60 0.062 1998 -538.1 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5213 666.2 -11.6 207 5223 roll -1.67 - - 2111 - 2.58 0.068 3399 543.0 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5397 686.7 -12.7 214 5407 done -1.67 - - 2111 - 2.55 0.064 2001 -548.2 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5718 720.7 -9.4 227 5728 roll -1.67 - - 2111 - 2.60 0.075 3395 536.2 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5810 730.1 -10.2 230 5822 done -1.67 - - 2111 - 2.62 0.069 2001 -532.1 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6142 767.5 -14.3 244 6152 roll -1.67 - - 2111 - 2.62 0.075 3408 537.0 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6207 773.5 -5.3 246 6217 done -1.67 - - 2111 - 2.60 0.069 2001 -541.2 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6539 805.9 -10.8 260 6550 roll -1.67 - - 2111 - 2.62 0.077 3409 537.4 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6605 812.8 10.6 262 6742 done -0.42 1.30 0.093 2383 209.2 - - 2199 - - 121.65 1.433 2427 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
6746 818.4 2.9 268 6878 roll 1.67 2.10 0.063 2846 220.5 2.83 0.080 3593 492.6 146.6 121.30 1.373 1828 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
7131 774.4 12.0 283 7141 done 1.67 - - 2846 - 2.67 0.070 2200 -521.7 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7453 733.0 13.2 296 7463 roll 1.67 - - 2846 - 2.67 0.076 3600 524.3 146.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7718 704.4 9.3 306 7734 done 1.67 - - 2846 - 2.65 0.067 2194 -530.6 160.8 11.02 1.477 1771 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
8062 666.8 12.2 320 8073 roll 1.69 - - 2846 - 2.70 0.087 790 -520.0 160.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8128 658.4 12.8 322 8138 done 1.69 - - 2846 - 2.58 0.060 2189 542.2 160.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8461 618.6 11.9 336 8471 roll 1.69 - - 2846 - 2.67 0.073 3609 531.8 160.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8526 609.4 12.4 338 8537 done 1.69 - - 2846 - 2.62 0.063 2199 -538.2 160.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8858 572.4 9.1 352 8881 done 1.69 - - 2846 - - - 2198 - 180.7 15.50 1.400 1690 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
9204 527.0 13.0 366 9214 roll 1.72 - - 2846 - 2.62 0.065 3609 538.5 180.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9355 506.3 13.2 371 9359 done 1.72 - - 2846 - 2.60 0.057 2198 -542.7 180.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9681 468.8 11.8 385 9691 roll 1.72 - - 2846 - 2.60 0.062 3609 542.7 180.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9766 457.9 13.1 388 9776 done 1.72 - - 2846 - 2.58 0.054 2195 -548.1 180.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10105 416.1 12.1 402 10115 roll 1.72 - - 2847 - 2.60 0.059 3615 546.2 180.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10297 390.1 13.5 409 10307 done 1.72 - - 2846 - 2.55 0.050 2197 -556.1 180.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10636 344.0 14.0 423 10646 roll 1.72 - - 2846 - 2.60 0.068 786 -542.7 180.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10794 320.9 14.8 429 10804 done 1.72 - - 2846 - 2.50 0.043 2210 569.6 180.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11115 276.9 14.0 442 11125 roll 1.72 - - 2846 - 2.50 0.054 3604 557.6 180.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11254 255.5 16.1 447 11264 done 1.72 - - 2846 - 2.50 0.046 2197 -562.8 180.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11596 207.3 13.5 461 11605 roll 1.72 - - 2846 - 2.55 0.053 3602 551.0 180.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11621 203.5 13.4 462 11625 done 1.72 - - 2846 - 2.50 0.044 2200 -560.8 180.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11942 160.1 13.3 475 11946 roll 1.72 - - 2846 - 2.55 0.053 3602 549.8 180.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12028 148.2 13.5 478 12038 done 1.72 - - 2846 - 2.50 0.045 2193 -563.6 180.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12368 110.6 10.2 492 12378 roll 1.72 - - 2846 - 2.58 0.065 796 -541.5 180.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12399 107.2 10.4 493 12404 done 1.72 - - 2846 - 2.47 0.042 2207 571.3 180.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12715 77.9 10.1 506 12719 roll 1.72 - - 2847 - 2.50 0.053 3601 557.6 180.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12781 69.9 12.2 508 12785 done 1.72 - - 2846 - 2.50 0.044 2195 -562.4 180.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13116 31.2 9.7 522 13132 roll 1.72 - - 2846 - 2.55 0.051 3601 551.4 187.8 6.88 0.960 1660 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
13222 20.4 10.4 526 13232 done 1.73 - - 2846 - 2.50 0.044 2198 -561.2 187.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -