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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.48 of 91.80 AH used of 24V (97.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.85 of 61.20 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 43.5 m at 81.4 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | done | -2.49 | - | - | 25 | - | - | - | 2425 | - | -30.9 | -90.78 | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -1.9 | 16 | 134 | roll | -2.53 | 9.98 | 0.123 | 1936 | 191.5 | 2.35 | 0.071 | 3694 | 540.0 | -62.9 | -4.80 | - | 3579 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 14.3 | -6.1 | 50 | 319 | done | -2.24 | 0.35 | 0.105 | 2003 | 191.4 | 2.20 | 0.035 | 2412 | -582.7 | -64.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 18.4 | -4.8 | 63 | 396 | roll | -2.20 | - | - | 2003 | - | 2.47 | 0.059 | 1014 | -566.0 | -74.6 | -0.77 | - | 3627 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 27.6 | -8.3 | 77 | 526 | done | -2.20 | - | - | 2003 | - | 2.47 | 0.041 | 2418 | 568.4 | -74.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 42.9 | -8.1 | 96 | 719 | done | -2.20 | - | - | 2003 | - | - | - | 2418 | - | -74.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 58.6 | -8.0 | 110 | 921 | roll | -2.20 | - | - | 2003 | - | 2.28 | 0.055 | 3693 | 559.2 | -74.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 68.9 | -7.9 | 115 | 1047 | done | -2.13 | 0.12 | 0.106 | 2025 | 183.3 | 2.20 | 0.036 | 2410 | -583.2 | -74.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 91.8 | -7.2 | 131 | 1361 | roll | -2.19 | - | - | 2025 | - | 2.33 | 0.054 | 3699 | 553.2 | -74.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 97.2 | -7.8 | 134 | 1429 | done | -2.19 | - | - | 2025 | - | 2.20 | 0.036 | 2419 | -581.8 | -74.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | 115.3 | 6.6 | 157 | 1763 | done | -0.45 | 1.73 | 0.080 | 2389 | 210.4 | - | - | 2419 | - | - | 61.92 | 0.808 | 3322 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | 116.4 | - | 164 | 1835 | done | 2.54 | 2.95 | 0.048 | 3060 | 227.5 | - | - | 2419 | - | 74.6 | 61.67 | 0.780 | 3017 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 45.4 | 20.2 | 189 | 2154 | roll | 2.25 | 0.38 | 0.123 | 2987 | -192.1 | 2.47 | 0.046 | 1015 | -568.4 | 74.6 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2417 | - | 500.17 | 279.27 | 0.700 | 1283 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||