prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 104.9 m at 750.1 m, depth 855 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 6.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -2.17 | - | - | 25 | - | - | - | 2495 | - | -92.4 | -61.15 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.1 | 3 | 115 | roll | -2.24 | 9.75 | 0.127 | 1884 | 190.7 | 2.45 | 0.056 | 1113 | -564.1 | -146.6 | -16.58 | - | 3513 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 55.3 | -16.8 | 15 | 368 | done | -2.17 | - | - | 1884 | - | 2.47 | 0.041 | 2522 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 111.9 | -17.6 | 31 | 682 | done | -2.11 | 0.15 | 0.101 | 1913 | 193.3 | - | - | 2522 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 165.7 | -17.0 | 46 | 992 | roll | -2.11 | - | - | 1913 | - | 2.08 | 0.058 | 3690 | 561.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 182.4 | -18.9 | 50 | 1083 | done | -2.04 | - | - | 1913 | - | 2.03 | 0.035 | 2501 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 241.5 | -18.2 | 66 | 1414 | done | -2.04 | - | - | 1913 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 295.1 | -16.9 | 81 | 1723 | done | -2.04 | - | - | 1912 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 347.1 | -16.8 | 96 | 2035 | roll | -2.04 | - | - | 1913 | - | 2.15 | 0.060 | 3696 | 556.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 363.9 | -18.0 | 100 | 2127 | done | -1.99 | 0.12 | 0.104 | 1937 | 200.0 | 2.03 | 0.035 | 2512 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 416.3 | -15.5 | 116 | 2457 | done | -1.99 | - | - | 1937 | - | - | - | 2512 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 463.7 | -14.9 | 131 | 2768 | roll | -1.99 | - | - | 1937 | - | 2.20 | 0.072 | 3693 | 536.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 474.6 | -16.0 | 134 | 2841 | done | -1.99 | - | - | 1937 | - | 2.03 | 0.039 | 2527 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 525.7 | -15.2 | 150 | 3174 | roll | -2.03 | - | - | 1937 | - | 2.25 | 0.089 | 3693 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 534.7 | -15.6 | 152 | 3233 | done | -2.03 | - | - | 1937 | - | 2.12 | 0.054 | 2511 | -557.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 581.2 | -14.8 | 168 | 3545 | done | -2.08 | - | - | 1937 | - | - | - | 2509 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 625.0 | -12.7 | 183 | 3858 | roll | -2.12 | 0.10 | 0.061 | 1909 | -280.0 | 2.28 | 0.087 | 3693 | 519.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 638.4 | -16.4 | 188 | 3965 | done | -2.05 | - | - | 1909 | - | 2.10 | 0.050 | 2515 | -561.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 711.7 | -19.4 | 204 | 4299 | roll | -2.05 | - | - | 1909 | - | 2.58 | 0.070 | 1109 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 739.5 | -13.1 | 215 | 4560 | done | -2.01 | 0.12 | 0.112 | 1932 | 191.7 | 2.62 | 0.073 | 2517 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 772.2 | -14.2 | 231 | 4875 | roll | -2.08 | - | - | 1932 | - | 2.65 | 0.077 | 1107 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 806.4 | -18.6 | 242 | 5135 | done | -2.08 | - | - | 1932 | - | 2.65 | 0.074 | 2517 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5429 | 848.6 | 15.0 | 257 | 5565 | done | -0.45 | 1.60 | 0.071 | 2275 | 214.4 | - | - | 2303 | - | - | 132.25 | 1.361 | 2915 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | 850.2 | - | 264 | 5715 | roll | 2.24 | 2.60 | 0.040 | 2870 | 228.8 | 2.83 | 0.087 | 3705 | 495.4 | 146.6 | 131.25 | 1.305 | 2317 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 799.3 | 12.6 | 282 | 5980 | done | 2.07 | 0.22 | 0.106 | 2828 | -190.9 | 2.53 | 0.054 | 2319 | -547.8 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 743.1 | 16.5 | 298 | 6298 | done | 2.01 | - | - | 2828 | - | - | - | 2318 | - | 146.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 697.7 | 11.1 | 313 | 6610 | roll | 2.01 | - | - | 2827 | - | 2.65 | 0.074 | 898 | -535.8 | 146.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 685.7 | 10.2 | 318 | 6718 | done | 2.01 | - | - | 2828 | - | 2.62 | 0.061 | 2321 | 543.1 | 146.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 655.2 | 8.7 | 334 | 7063 | roll | 2.03 | - | - | 2828 | - | 2.78 | 0.067 | 900 | -511.2 | 164.6 | 16.48 | 1.236 | 2243 | -4.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 641.7 | 10.7 | 340 | 7192 | done | 2.03 | - | - | 2828 | - | 2.60 | 0.054 | 2319 | 545.8 | 164.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 609.7 | 10.0 | 355 | 7505 | done | 2.03 | - | - | 2827 | - | - | - | 2320 | - | 165.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 576.3 | 11.0 | 370 | 7814 | done | 2.03 | - | - | 2828 | - | - | - | 2320 | - | 165.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 543.1 | 10.8 | 385 | 8123 | done | 2.03 | - | - | 2828 | - | - | - | 2320 | - | 165.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 506.4 | 11.8 | 400 | 8432 | done | 2.03 | - | - | 2828 | - | - | - | 2320 | - | 165.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 472.5 | 11.2 | 415 | 8742 | done | 2.03 | - | - | 2828 | - | - | - | 2320 | - | 165.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 437.8 | 11.4 | 430 | 9054 | roll | 2.07 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.054 | 900 | -556.9 | 165.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 427.9 | 11.8 | 433 | 9141 | done | 2.07 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.043 | 2330 | 565.2 | 165.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 392.8 | 11.4 | 449 | 9452 | done | 2.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2330 | - | 165.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 359.6 | 10.2 | 464 | 9761 | done | 2.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2330 | - | 165.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 327.1 | 11.0 | 479 | 10073 | roll | 2.07 | - | - | 2827 | - | 2.55 | 0.048 | 898 | -561.6 | 165.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 318.1 | 11.4 | 482 | 10153 | done | 2.07 | - | - | 2828 | - | 2.50 | 0.039 | 2327 | 571.6 | 165.0 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 285.0 | 10.3 | 497 | 10469 | roll | 2.12 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.047 | 894 | -566.4 | 165.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 276.4 | 10.8 | 500 | 10549 | done | 2.12 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.039 | 2319 | 576.9 | 165.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 241.6 | 11.3 | 516 | 10860 | done | 2.12 | - | - | 2828 | - | - | - | 2319 | - | 165.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 207.6 | 10.7 | 531 | 11170 | done | 2.17 | - | - | 2828 | - | - | - | 2318 | - | 165.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 175.9 | 10.4 | 546 | 11480 | done | 2.22 | 0.12 | 0.062 | 2859 | 258.3 | - | - | 2319 | - | 165.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 138.3 | 13.3 | 561 | 11791 | roll | 2.22 | - | - | 2860 | - | 2.50 | 0.045 | 902 | -566.8 | 165.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 129.0 | 13.5 | 564 | 11859 | done | 2.18 | - | - | 2859 | - | 2.47 | 0.038 | 2329 | 577.7 | 165.0 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 88.0 | 13.2 | 580 | 12178 | done | 2.18 | - | - | 2859 | - | - | - | 2329 | - | 165.0 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 47.7 | 9.9 | 595 | 12492 | done | 2.18 | - | - | 2859 | - | - | - | 2329 | - | 165.7 | 3.92 | 0.558 | 2239 | -2.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 5.2 | 14.1 | 610 | 12801 | roll | 2.13 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.046 | 901 | -564.4 | 165.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 26 | - | - | - | 2518 | - | 300.00 | 95.88 | 0.762 | 1692 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||