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| • Previous call tries 3 | • 73.18 of 91.80 AH used of 24V (20.28% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.47 of 61.20 AH used of 10V (58.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 104 | VBD | -0.83 | - | - | 625 | - | - | - | 2143 | - | -116.8 | -57.90 | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.4 | 6 | 153 | roll | -0.83 | 7.20 | - | 2112 | 206.5 | 3.03 | - | 336 | -596.4 | -116.8 | -19.20 | - | 2740 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 70.1 | -16.3 | 57 | 509 | done | -0.83 | - | - | 2110 | - | 2.72 | - | 2157 | 669.5 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 101.1 | 13.7 | 85 | 811 | done | -0.25 | 0.68 | - | 2236 | 185.3 | - | - | 1891 | - | - | 94.70 | - | 2264 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 114.0 | - | 90 | 932 | roll | 0.83 | 0.98 | - | 2497 | 266.3 | 2.83 | - | 368 | -538.2 | 116.8 | 95.25 | - | 1785 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 157.0 | -8.9 | 105 | 1242 | done | 0.83 | 0.38 | - | 2386 | -292.1 | 2.80 | - | 2022 | 590.7 | 116.8 | 0.03 | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 184.1 | -8.2 | 121 | 1560 | roll | 0.83 | 0.35 | - | 2469 | 237.1 | 2.70 | - | 503 | -562.6 | 116.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 214.5 | -9.7 | 133 | 1868 | done | 0.83 | 0.28 | - | 2434 | -125.0 | 3.65 | - | 2144 | 449.6 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 247.7 | -10.8 | 149 | 2183 | roll | 0.83 | - | - | 2407 | - | 3.20 | - | 528 | -505.0 | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 278.3 | -11.2 | 161 | 2475 | done | 0.83 | - | - | 2429 | - | 2.70 | - | 2071 | 571.5 | 116.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 308.6 | -9.4 | 176 | 2795 | roll | 0.83 | - | - | 2441 | - | 2.60 | - | 527 | -593.8 | 116.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 334.1 | -7.9 | 188 | 3100 | done | 0.83 | - | - | 2421 | - | 3.95 | - | 2214 | 427.1 | 116.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 359.7 | -8.0 | 204 | 3422 | roll | 0.83 | - | - | 2435 | - | 3.65 | - | 511 | -466.6 | 116.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 385.0 | -7.5 | 216 | 3739 | done | 0.83 | - | - | 2416 | - | 2.85 | - | 2174 | 583.5 | 116.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 406.0 | -2.6 | 231 | 4302 | roll | 0.83 | 0.03 | - | 2459 | 1433.3 | 2.70 | - | 511 | -615.9 | 350.0 | 224.30 | - | 830 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 380.6 | 6.6 | 251 | 4610 | done | 1.22 | 0.35 | - | 2583 | 354.3 | 2.72 | - | 2206 | 623.2 | 350.0 | 0.08 | 0.001 | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 357.6 | 7.5 | 266 | 4933 | roll | 1.22 | 0.40 | - | 2494 | -222.5 | 3.72 | - | 406 | -483.9 | 350.0 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 334.1 | 7.3 | 278 | 5250 | done | 1.22 | 0.50 | - | 2570 | 152.0 | 3.35 | - | 2058 | 493.1 | 350.0 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 312.0 | 6.7 | 294 | 5565 | roll | 1.22 | 0.38 | - | 2485 | -223.7 | 2.70 | - | 541 | -561.9 | 350.0 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 292.1 | 6.7 | 306 | 5861 | done | 1.22 | 0.43 | - | 2577 | 214.0 | 2.50 | - | 2095 | 621.6 | 350.0 | - | - | 833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 274.0 | 5.0 | 321 | 6219 | roll | 1.22 | 0.32 | - | 2481 | -300.0 | 3.12 | - | 436 | -531.7 | 382.5 | 31.48 | - | 702 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 254.3 | 5.7 | 334 | 6546 | done | 1.27 | 0.38 | - | 2573 | 242.1 | 2.92 | - | 2100 | 569.9 | 396.5 | 13.57 | - | 650 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 233.5 | 5.7 | 351 | 6905 | roll | 1.30 | 0.35 | - | 2475 | -280.0 | 3.62 | - | 430 | -461.3 | 411.0 | 13.27 | - | 587 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 215.5 | 5.9 | 364 | 7228 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2566 | 211.6 | 2.60 | - | 2106 | 644.6 | 419.9 | 8.98 | - | 546 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 194.8 | 6.5 | 379 | 7548 | roll | 1.34 | 0.03 | - | 2584 | 600.0 | 2.62 | - | 585 | -580.5 | 419.9 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 175.9 | 6.3 | 391 | 7844 | done | 1.34 | 0.12 | - | 2593 | 75.0 | 2.50 | - | 2098 | 605.2 | 419.9 | - | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 158.6 | 4.9 | 406 | 8195 | roll | 1.34 | 0.08 | - | 2571 | -275.0 | 2.90 | - | 573 | -525.9 | 454.3 | 24.80 | - | 425 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 135.8 | 7.5 | 419 | 8494 | done | 1.39 | - | - | 2560 | - | 3.75 | - | 2085 | 403.2 | 454.3 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 116.4 | 5.6 | 435 | 8823 | roll | 1.39 | - | - | 2591 | - | 3.08 | - | 530 | -504.9 | 471.7 | 0.08 | - | 422 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 103.2 | 2.8 | 447 | 9128 | done | 1.42 | - | - | 2596 | - | 2.70 | - | 2073 | 571.5 | 562.0 | 0.05 | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 78.5 | 4.8 | 495 | 9545 | roll | 1.57 | 0.28 | - | 2619 | 82.1 | 2.47 | - | 394 | -679.8 | 599.6 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 58.4 | 5.5 | 544 | 9911 | done | 1.64 | - | - | 2629 | - | 3.40 | - | 2197 | 530.3 | 618.1 | 0.05 | - | 425 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 32.8 | 6.5 | 605 | 10363 | roll | 1.67 | - | - | 2620 | - | 2.88 | - | 401 | -623.6 | 618.1 | 0.03 | 0.001 | 435 | 333.3 | -1136.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 12.3 | 0.7 | 654 | 10736 | done | 1.67 | - | - | 2635 | - | 2.58 | - | 2138 | 673.3 | 765.7 | 0.08 | - | 420 | -187.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.25 | 10.68 | - | 626 | -188.1 | - | - | 1869 | - | 452.82 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||