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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.72 of 300.00 AH used of 24V (38.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.41 of 100.00 AH used of 10V (31.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 66.0 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -1.32 | - | - | 335 | - | 0.17 | - | 1989 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 93 | 1.0 | -2.4 | 7 | 100 | done | -1.32 | 5.65 | - | 1441 | 195.8 | - | - | 1988 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3743 | -380.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 403 | 42.2 | -13.3 | 39 | 410 | roll | -1.32 | - | - | 1441 | - | 2.65 | - | 573 | -534.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | 425.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 |
| 692 | 79.0 | -13.1 | 57 | 697 | done | -1.32 | - | - | 1443 | - | 2.72 | - | 2043 | 540.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 |
| 795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 90.3 | -11.1 | 62 | 933 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1671 | 190.0 | 0.20 | - | 2039 | -20.0 | - | 120.40 | 0.001 | 3123 | -4.9 | 45.227 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 91.2 | - | 69 | 1073 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2000 | 188.0 | 2.62 | - | 3461 | 542.7 | 146.0 | 121.53 | 0.001 | 2542 | -4.8 | 44.563 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1362 | 47.2 | 11.0 | 90 | 1367 | done | 1.32 | - | - | 2007 | - | 2.83 | - | 1942 | -536.7 | 146.0 | 0.03 | - | 2529 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1669 | 14.2 | 10.3 | 121 | 1676 | roll | 1.32 | - | - | 1999 | - | 2.72 | - | 3428 | 546.3 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.45 | - | 349 | 41.3 | 2.85 | - | 1962 | 597.2 | 350.53 | 130.48 | - | 1705 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||