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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.51 of 150.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 100.00 AH used of 10V (99.79% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.90 (SM_CC=591.71112) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.03 | - | - | 90 | - | - | - | 1965 | - | -165.4 | -115.80 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.6 | -6.4 | 15 | 161 | roll | -1.03 | 10.48 | 0.241 | 2704 | 249.4 | 2.33 | 0.080 | 549 | -607.7 | -165.4 | -3.40 | - | 3542 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.15 | 26.51 |
| 199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | 20.5 | -24.8 | 24 | 292 | done | -0.31 | 0.80 | 0.174 | 2932 | 285.0 | - | - | 1970 | - | - | 79.38 | 0.564 | 2863 | -8.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 24.90 |
| 292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | 33.1 | - | 35 | 387 | done | 1.03 | 1.38 | 0.125 | 3367 | 315.2 | - | - | 1972 | - | 165.4 | 86.97 | 0.560 | 2186 | -7.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.65 |
| 498 | 22.6 | 5.9 | 65 | 547 | done | 1.12 | 0.10 | 0.094 | 3433 | 660.0 | - | - | 1972 | - | 258.0 | 44.22 | 0.517 | 1809 | -8.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.93 |
| 621 | 11.6 | 10.1 | 83 | 631 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.140 | 3416 | -170.0 | 2.38 | 0.067 | 556 | -595.0 | 258.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.69 | - |
| 716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -9.17 | 8.55 | 0.026 | 87 | 10.2 | 2.33 | 0.053 | 1981 | -1129.2 | 591.90 | 151.10 | 0.451 | 448 | 3.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||