prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.59 of 150.00 AH used of 24V (98.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -89.5 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 40 | VBD | -1.65 | - | - | 97 | - | - | - | 1984 | - | - | -14.38 | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.2 | -9.4 | 2 | 91 | roll | -1.65 | 10.62 | 0.261 | 2558 | 231.7 | 2.22 | 0.077 | 3379 | 628.4 | - | -32.62 | - | 2862 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 9.3 | -9.7 | 11 | 107 | done | -1.78 | 0.08 | 0.096 | 2537 | -262.5 | 2.20 | 0.041 | 1953 | -648.2 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 17.2 | -10.3 | 24 | 186 | roll | -1.91 | 0.12 | 0.115 | 2480 | -475.0 | 2.30 | 0.063 | 3372 | 617.0 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 18.9 | -10.5 | 26 | 202 | done | -2.03 | 0.08 | 0.085 | 2456 | -300.0 | 2.17 | 0.041 | 1954 | -653.5 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 27.0 | -9.9 | 39 | 282 | roll | -2.16 | 0.12 | 0.112 | 2400 | -466.7 | 2.30 | 0.060 | 3382 | 620.9 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 29.2 | -10.1 | 42 | 304 | done | -2.29 | 0.08 | 0.080 | 2374 | -325.0 | 2.17 | 0.040 | 1960 | -655.3 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 30.8 | 10.3 | 44 | 321 | done | -0.31 | 2.72 | 0.270 | 2995 | 228.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 29.9 | - | 45 | 331 | roll | 1.65 | 2.83 | 0.279 | 3631 | 224.7 | 2.12 | 0.038 | 556 | -662.3 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 28.2 | 9.5 | 47 | 347 | done | 1.78 | 0.17 | 0.278 | 3661 | 176.5 | 2.28 | 0.055 | 1957 | 614.5 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 20.2 | 9.9 | 60 | 427 | roll | 1.91 | 0.22 | 0.293 | 3716 | 250.0 | 2.17 | 0.038 | 554 | -646.5 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 18.8 | 9.3 | 62 | 443 | done | 2.03 | 0.17 | 0.290 | 3743 | 158.8 | 2.28 | 0.054 | 1966 | 619.3 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 10.8 | 9.7 | 75 | 522 | roll | 2.16 | 0.22 | 0.278 | 3797 | 245.5 | 2.17 | 0.038 | 561 | -647.5 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 9.2 | 10.0 | 77 | 538 | done | 2.29 | 0.20 | 0.299 | 3828 | 155.0 | 2.25 | 0.051 | 1961 | 622.2 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -9.41 | - | - | 98 | - | - | - | 1972 | - | 250.20 | 105.47 | 0.457 | 1841 | -9.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||