prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.85 of 150.00 AH used of 24V (24.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.20 of 100.00 AH used of 10V (23.80% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 415.29 (SM_CC=415.28613) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | done | -0.46 | - | - | 140 | - | - | - | 2165 | - | -146.1 | -94.68 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 114 | 3.0 | -7.9 | 15 | 122 | done | -0.46 | 6.62 | 0.220 | 1746 | 242.6 | - | - | 2165 | - | -146.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | - |
| 165 | 14.5 | -7.4 | 24 | 172 | roll | -0.56 | - | - | 1741 | - | 1.45 | 0.056 | 3050 | 610.3 | -146.1 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 400 | 27.5 | -7.5 | 70 | 408 | done | -0.71 | 0.15 | 0.067 | 1664 | -513.3 | 1.38 | 0.038 | 2169 | -638.4 | -146.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.81 | - |
| 529 | 41.2 | -10.7 | 95 | 536 | roll | -0.74 | - | - | 1664 | - | 1.40 | 0.044 | 1284 | -632.1 | -146.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 637 | 51.7 | -7.6 | 116 | 644 | done | -0.80 | - | - | 1658 | - | 1.48 | 0.056 | 2167 | 596.6 | -146.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 947 | 82.2 | -8.9 | 177 | 955 | roll | -0.80 | - | - | 1658 | - | 1.40 | 0.044 | 1295 | -622.9 | -146.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 967 | 83.9 | -8.5 | 180 | 974 | done | -0.84 | - | - | 1652 | - | 1.45 | 0.055 | 2163 | 598.6 | -146.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1282 | 111.1 | -8.0 | 229 | 1286 | roll | -0.84 | - | - | 1652 | - | 1.40 | 0.044 | 1291 | -622.9 | -146.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1307 | 112.7 | -8.0 | 231 | 1313 | done | -0.86 | - | - | 1647 | - | 1.48 | 0.055 | 2172 | 595.3 | -146.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 1331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 115.2 | -8.1 | 234 | 1426 | done | -0.09 | 0.75 | 0.127 | 1871 | 298.7 | - | - | 2173 | - | - | 88.12 | 1.125 | 2228 | -6.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - | 23.84 |
| 1427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | 118.1 | - | 243 | 1514 | roll | 0.46 | 0.50 | 0.061 | 2064 | 386.0 | 1.50 | 0.055 | 3049 | 584.0 | 146.1 | 75.15 | 1.095 | 1633 | -7.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.17 | 23.83 |
| 1743 | 82.1 | 15.2 | 285 | 1751 | done | 0.25 | 0.28 | 0.175 | 1994 | -250.0 | 1.40 | 0.042 | 2163 | -632.9 | 146.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.72 | - |
| 2054 | 53.9 | 8.9 | 346 | 2073 | roll | 0.23 | - | - | 1994 | - | 1.48 | 0.055 | 3054 | 602.0 | 168.9 | 10.95 | 0.847 | 1539 | -8.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.24 |
| 2276 | 31.7 | 7.2 | 389 | 2315 | done | 0.24 | - | - | 2000 | - | 1.40 | 0.047 | 2174 | -628.6 | 229.9 | 30.12 | 0.825 | 1289 | -8.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.19 |
| 2437 | 17.0 | 13.0 | 419 | 2445 | roll | 0.24 | - | - | 2007 | - | 1.45 | 0.050 | 1284 | -613.8 | 229.9 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2461 | 14.2 | 11.8 | 423 | 2469 | done | 0.24 | 0.05 | 0.142 | 1991 | -320.0 | 1.48 | 0.056 | 2169 | 598.0 | 229.9 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.58 | - |
| 2511 | 8.2 | 11.2 | 432 | 2519 | roll | 0.27 | - | - | 1991 | - | 1.45 | 0.060 | 3049 | 606.9 | 229.9 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -5.41 | 5.15 | 0.060 | 149 | 28.9 | 1.40 | 0.038 | 2165 | 1360.7 | 415.29 | 85.65 | 0.131 | 535 | 6.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||