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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 100.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
| • Surface angle -42.0 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | VBD | -0.63 | - | - | 68 | - | - | - | 2120 | - | -146.1 | -108.15 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.1 | -5.3 | 14 | 146 | roll | -0.63 | 5.93 | 0.230 | 1610 | 260.0 | 2.20 | 0.064 | 3536 | 643.6 | -146.1 | -2.45 | - | 3416 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.32 | 26.60 |
| 173 | 15.9 | -26.2 | 20 | 182 | done | -0.63 | - | - | 1610 | - | 2.20 | 0.042 | 2115 | -645.9 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | 30.3 | -15.5 | 32 | 370 | done | -0.18 | 0.47 | 0.133 | 1765 | 329.8 | - | - | 2113 | - | - | 110.03 | 0.586 | 2814 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.94 |
| 371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 36.2 | - | 47 | 498 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.062 | 2049 | 389.0 | 2.33 | 0.052 | 718 | -598.7 | 146.1 | 113.07 | 0.566 | 2215 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.19 | 24.72 |
| 547 | 31.2 | 15.1 | 71 | 556 | done | 0.63 | - | - | 2049 | - | 2.30 | 0.056 | 2108 | 604.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 667 | 17.6 | 7.8 | 90 | 706 | done | 0.69 | - | - | 2049 | - | - | - | 2108 | - | 193.9 | 36.67 | 0.580 | 2024 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -5.44 | 5.25 | 0.047 | 48 | 9.0 | - | - | 2109 | - | 564.18 | 156.98 | 0.671 | 518 | 3.3 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||