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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.63 of 145.00 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.26 of 95.00 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 5.3 m at 20.6 m, depth 26 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 46 | VBD | -0.69 | - | - | 176 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -29.95 | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.7 | -10.0 | 4 | 165 | roll | -0.69 | 7.65 | 0.186 | 2412 | 292.3 | 2.12 | 0.060 | 602 | -650.0 | -146.0 | -98.90 | - | 3504 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.33 | 26.65 |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 30.5 | -10.0 | 45 | 374 | done | -0.14 | 0.65 | 0.206 | 2580 | 258.5 | - | - | 1996 | - | - | 52.42 | 0.613 | 2902 | -11.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 25.25 |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 24.6 | - | 53 | 437 | roll | 0.69 | 0.98 | 0.208 | 2830 | 255.1 | 2.33 | 0.055 | 3411 | 607.3 | 146.0 | 52.80 | 0.595 | 2306 | -11.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.54 | 24.98 |
| 590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -7.59 | 6.70 | 0.028 | 172 | 25.6 | 2.15 | 0.037 | 1992 | -3957.2 | 566.39 | 160.70 | 0.116 | 597 | 3.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||