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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.70 of 145.00 AH used of 24V (97.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 95.00 AH used of 10V (97.99% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 49 | done | -0.74 | - | - | 138 | - | - | - | 1975 | - | -4.9 | -32.95 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 51 | 2.1 | -2.6 | 5 | 67 | roll | -0.74 | 8.38 | 0.228 | 2331 | 261.7 | 2.25 | 0.065 | 585 | -617.8 | -4.9 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.90 | - |
| 238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | 30.5 | -17.0 | 41 | 252 | done | -0.14 | 0.68 | 0.174 | 2519 | 276.5 | - | - | 1999 | - | - | 3.03 | 0.539 | 2908 | -7.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 25.27 |
| 253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 255 | 32.2 | - | 42 | 264 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.119 | 2802 | 332.9 | 2.40 | 0.080 | 3405 | 585.8 | 4.9 | 2.25 | 0.383 | 2888 | -8.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.22 |
| 411 | 42.8 | -9.0 | 72 | 513 | done | 0.98 | 0.17 | 0.080 | 2885 | 488.2 | 2.33 | 0.071 | 2002 | -602.1 | 203.9 | 92.88 | 0.846 | 2075 | -8.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 24.39 |
| 764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.40 | 7.10 | 0.041 | 174 | 24.4 | - | - | 2001 | - | 208.75 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||