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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.99 of 150.00 AH used of 24V (97.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 100.00 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 130 | VBD | -0.80 | - | - | 79 | - | - | - | 2341 | - | -97.7 | -116.22 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.1 | -4.4 | 22 | 154 | roll | -0.80 | 11.25 | 0.275 | 2592 | 223.4 | 2.40 | 0.089 | 3748 | 586.2 | -97.7 | -4.25 | - | 3650 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 45.1 | 24.1 | 55 | 389 | done | -0.16 | 0.75 | 0.200 | 2796 | 272.0 | - | - | 2341 | - | - | 75.18 | 0.716 | 3247 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | 54.3 | - | 70 | 475 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.146 | 3113 | 310.8 | 2.38 | 0.048 | 927 | -594.1 | 97.7 | 75.93 | 0.686 | 2848 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 46.8 | 6.6 | 103 | 608 | done | 0.86 | - | - | 3113 | - | 2.35 | 0.051 | 2348 | 604.7 | 147.2 | 38.67 | 0.679 | 2646 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 32.7 | 8.9 | 135 | 752 | done | 0.88 | - | - | 3113 | - | - | - | 2348 | - | 163.1 | 13.12 | 0.643 | 2584 | -4.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 25.6 | 9.1 | 150 | 827 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | - | - | 2348 | - | 175.6 | 11.93 | 0.637 | 2530 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 18.5 | 9.4 | 164 | 901 | done | 0.91 | 0.10 | 0.093 | 3151 | 380.0 | - | - | 2349 | - | 184.4 | 7.93 | 0.597 | 2496 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 10.7 | 11.0 | 178 | 964 | done | 0.91 | - | - | 3150 | - | - | - | 2348 | - | 184.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 4.5 | 9.0 | 190 | 1046 | roll | 0.92 | - | - | 3151 | - | 2.38 | 0.064 | 3750 | 589.1 | 198.8 | 10.55 | 0.629 | 2436 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 81 | - | - | - | 2337 | - | 650.03 | 216.15 | 0.673 | 598 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||