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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.91 of 150.00 AH used of 24V (75.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.36 of 100.00 AH used of 10V (41.64% remains) | |
| • Surface angle 3.6 deg, depth 43.69 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (beyond SM_CC=606.91943) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2934 | - | - | - | 1974 | - | -219.0 | -9.07 | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 43.8 | - | 1 | 62 | roll | -0.84 | 0.73 | 0.074 | 2660 | -375.3 | 2.38 | 0.064 | 3391 | 595.4 | -219.0 | -22.58 | - | 3860 | -97.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 67.9 | -9.1 | 51 | 317 | done | -1.26 | 0.35 | 0.085 | 2533 | -362.9 | 2.20 | 0.032 | 1969 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 85.4 | -14.3 | 76 | 458 | roll | -1.26 | - | - | 2522 | - | 2.30 | 0.049 | 3384 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 127.5 | -16.6 | 107 | 709 | done | -1.26 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.032 | 1976 | -654.9 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 148.8 | -15.4 | 119 | 844 | roll | -1.26 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.050 | 3392 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 182.6 | -16.6 | 136 | 1043 | done | -1.26 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.032 | 1982 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 204.6 | -16.4 | 149 | 1173 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.049 | 3392 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 232.4 | -19.0 | 162 | 1324 | done | -1.23 | 0.15 | 0.142 | 2546 | 293.3 | 2.17 | 0.032 | 1967 | -656.7 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 253.2 | -14.9 | 174 | 1458 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 2.25 | 0.049 | 3394 | 634.2 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 275.1 | -16.4 | 185 | 1595 | done | -1.32 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.031 | 1965 | -658.5 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 306.6 | -16.1 | 204 | 1790 | roll | -1.36 | - | - | 2535 | - | 2.25 | 0.050 | 3390 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 343.4 | -16.8 | 222 | 2007 | done | -1.38 | 0.08 | 0.068 | 2486 | -612.5 | 2.20 | 0.031 | 1976 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 380.9 | -19.1 | 241 | 2202 | roll | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.050 | 3389 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | 400.6 | 20.3 | 249 | 2484 | done | -0.16 | 1.20 | 0.122 | 2887 | 337.5 | - | - | 1968 | - | - | 176.40 | 0.933 | 2960 | -5.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | 415.0 | - | 266 | 2676 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.050 | 3226 | 385.2 | 2.35 | 0.042 | 566 | -596.6 | 219.0 | 181.40 | 0.887 | 2066 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 382.7 | 22.0 | 291 | 2778 | done | 0.55 | 0.40 | 0.168 | 3118 | -270.0 | 2.28 | 0.039 | 1974 | 617.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 349.2 | 16.6 | 310 | 2974 | roll | 0.39 | 0.17 | 0.164 | 3069 | -288.2 | 2.28 | 0.047 | 3388 | 620.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 309.8 | 14.6 | 332 | 3235 | done | 0.25 | 0.17 | 0.146 | 3022 | -276.5 | 2.28 | 0.034 | 1972 | -621.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 289.6 | 10.0 | 351 | 3502 | roll | 0.35 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.044 | 564 | -586.7 | 300.4 | 66.10 | 0.849 | 1733 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 270.4 | 10.7 | 367 | 3663 | done | 0.50 | 0.20 | 0.075 | 3116 | 420.0 | 2.28 | 0.040 | 1975 | 618.9 | 363.5 | 52.53 | 0.819 | 1478 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 226.4 | 18.1 | 391 | 3867 | roll | 0.45 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.044 | 561 | -620.2 | 363.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 206.1 | 17.7 | 401 | 3984 | done | 0.43 | 0.17 | 0.142 | 3076 | -294.1 | 2.28 | 0.041 | 1981 | 622.8 | 363.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 186.4 | 14.5 | 413 | 4120 | roll | 0.45 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.047 | 3386 | 624.4 | 363.5 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 152.9 | 15.7 | 431 | 4324 | done | 0.43 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.034 | 1971 | -643.2 | 363.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 131.3 | 16.0 | 443 | 4460 | roll | 0.43 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.048 | 3392 | 623.2 | 363.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 97.2 | 20.0 | 460 | 4645 | done | 0.37 | 0.10 | 0.144 | 3062 | -230.0 | 2.25 | 0.034 | 1980 | -627.6 | 363.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 75.9 | 13.1 | 485 | 4784 | roll | 0.37 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.047 | 3388 | 625.8 | 368.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 54.7 | 0.6 | 531 | 5046 | VBD | 1.01 | 0.55 | 0.063 | 3280 | 398.2 | 2.20 | 0.034 | 1972 | -643.6 | 679.5 | 10.10 | 0.748 | 1422 | -4.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5047 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 55.1 | 0.2 | 533 | 5413 | VBD | -0.02 | 0.98 | 0.077 | 2936 | -351.0 | - | - | 1969 | - | -16.6 | -4.75 | - | 894 | 111.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||