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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.40 of 100.00 AH used of 10V (94.60% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 111 | VBD | -0.80 | - | - | 115 | - | - | - | 2002 | - | -194.6 | -95.57 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.5 | -8.4 | 15 | 160 | roll | -0.80 | 9.50 | 0.231 | 2517 | 252.8 | 2.85 | 0.077 | 3751 | 613.7 | -194.6 | -25.77 | - | 3893 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 28.1 | -8.9 | 90 | 517 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | 2.78 | 0.050 | 2005 | -628.1 | -194.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 35.7 | -9.0 | 106 | 602 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | - | - | 2004 | - | -194.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 43.1 | -8.4 | 122 | 685 | roll | -0.80 | - | - | 2517 | - | 2.88 | 0.070 | 3746 | 604.9 | -194.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 45.2 | 9.4 | 126 | 852 | done | -0.21 | 0.60 | 0.127 | 2714 | 328.3 | - | - | 1978 | - | - | 140.88 | 0.558 | 3100 | -5.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 44.1 | - | 153 | 1007 | done | 0.80 | 0.93 | 0.064 | 3049 | 360.2 | - | - | 1978 | - | 194.6 | 143.70 | 0.519 | 2307 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.36 | - | - | 112 | - | - | - | 1977 | - | 650.03 | 282.83 | 0.482 | 451 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||