prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.44 of 150.00 AH used of 24V (90.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.44 of 100.00 AH used of 10V (89.56% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.23 (SM_CC=430) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 161 | done | -1.48 | - | - | 181 | - | - | - | 1988 | - | -244.4 | -145.62 | 0.154 | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.19 | 26.09 |
| 164 | 2.8 | -1.6 | 15 | 183 | done | -1.48 | 10.70 | 0.253 | 3018 | 265.1 | - | - | 1986 | - | -244.4 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | 26.13 |
| 484 | 5.5 | -2.0 | 47 | 495 | roll | -1.48 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.082 | 396 | -662.5 | -244.4 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.52 | 26.96 |
| 600 | 8.0 | -2.4 | 57 | 610 | done | -1.48 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.072 | 1952 | 676.5 | -244.4 | - | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.65 | 26.70 |
| 907 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 19.5 | -4.4 | 88 | 1090 | done | -0.37 | 1.02 | 0.142 | 3377 | 358.8 | - | - | 1952 | - | - | 168.02 | 0.559 | 1819 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.51 | 25.18 |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 15.0 | - | 106 | 1170 | VBD | 1.48 | 1.23 | 0.087 | 3866 | 397.6 | - | - | 1956 | - | 244.4 | 73.20 | 0.539 | 1457 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 25.94 |
| 1171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -10.29 | 9.45 | 0.074 | 179 | 18.9 | - | - | 1955 | - | 430.23 | 235.15 | 0.534 | 340 | 1.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||