• Previous call tries 1 | • 11.50 of 150.00 AH used of 24V (92.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.22 of 100.00 AH used of 10V (97.78% remains) | |
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 750.05 (SM_CC=750) | • surface range 19.1 m at 19.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 15.6 m at 15.2 m, depth 31 m (171 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 212 | VBD | -0.86 | - | - | 202 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -194.50 | 0.755 | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 26.51 |
215 | 3.1 | -3.4 | 36 | 257 | roll | -0.86 | 11.45 | 2.379 | 3078 | 251.2 | 2.40 | 0.343 | 639 | -653.8 | -146.6 | -22.17 | 0.807 | 3393 | -21.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.97 | 25.87 |
397 | 30.2 | -16.3 | 64 | 401 | done | -0.86 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.286 | 2207 | 667.2 | -146.6 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.24 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 45.2 | -18.4 | 72 | 593 | done | -0.23 | 0.68 | 1.209 | 3289 | 323.5 | - | - | 2206 | - | - | 103.70 | 8.323 | 2887 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.83 | 24.20 |
594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | 51.5 | - | 83 | 706 | roll | 0.86 | 0.95 | 0.792 | 3633 | 362.1 | 2.50 | 0.353 | 646 | -624.0 | 146.6 | 103.30 | 8.045 | 2382 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.72 | 24.08 |
819 | 46.5 | 3.9 | 105 | 920 | done | 0.90 | - | - | 3633 | - | 2.38 | 0.286 | 2210 | 657.1 | 280.2 | 93.43 | 8.035 | 1923 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.64 | 24.13 |
1039 | 28.5 | 10.4 | 127 | 1043 | roll | 0.90 | - | - | 3645 | - | 2.42 | 0.358 | 646 | -646.3 | 280.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.62 | 25.88 |
1125 | 18.5 | 11.9 | 136 | 1131 | done | 0.90 | - | - | 3645 | - | 2.38 | 0.293 | 2200 | 652.9 | 280.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.90 |
1193 | 10.7 | 11.4 | 149 | 1199 | done | 0.90 | - | - | 3645 | - | - | - | 2201 | - | 280.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
1260 | 3.7 | 9.7 | 162 | 1266 | done | 0.90 | - | - | 3646 | - | - | - | 2201 | - | 280.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -9.78 | 8.95 | 0.340 | 205 | 22.9 | - | - | 2201 | - | 750.05 | 336.08 | 7.695 | 305 | 0.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |