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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.43 of 151.00 AH used of 24V (95.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 122.20 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -25.1 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 563.83, SM_CC=450) | • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 321 | VBD | -1.70 | - | - | 364 | - | - | - | 2585 | - | -439.9 | -301.35 | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 3.5 | -4.6 | 28 | 336 | roll | -1.70 | 8.27 | 0.184 | 1801 | 173.8 | 2.25 | 0.089 | 3953 | 608.0 | -439.9 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 45.7 | 42.4 | 39 | 759 | done | -0.36 | 1.67 | 0.189 | 2090 | 173.1 | - | - | 2560 | - | - | 293.98 | 0.703 | 2057 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 104.6 | - | 67 | 1081 | roll | 1.70 | 2.70 | 0.189 | 2543 | 167.8 | 2.30 | 0.087 | 1168 | -605.2 | 439.9 | 308.55 | 0.705 | 566 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 79.8 | 7.4 | 104 | 1275 | done | 2.09 | 0.47 | 0.134 | 2631 | 187.2 | 2.22 | 0.074 | 2578 | 635.1 | 760.8 | 95.62 | 0.680 | 150 | -4.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 30.5 | 15.9 | 136 | 1519 | roll | 1.85 | 0.28 | 0.156 | 2581 | -178.6 | 2.28 | 0.102 | 3953 | 603.1 | 562.7 | - | - | 148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 26.8 | 14.3 | 138 | 1546 | done | 1.89 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.074 | 2580 | -638.6 | 593.9 | - | - | 149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.28 | 10.38 | 0.084 | 345 | -215.3 | - | - | 2570 | - | 563.83 | - | - | 147 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||