prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.88 of 151.00 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 122.20 AH used of 10V (98.30% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -3.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 970.03 (SM_CC=970) | • surface range 999.0 m at 0.1 m depth, ceiling -998.9 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 655 | done | -0.42 | - | - | 354 | - | - | - | 2044 | - | -146.6 | -629.75 | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | 69 | - | - | - | - |
| 657 | 3.4 | -5.8 | 110 | 677 | roll | -0.42 | 10.30 | 0.176 | 2087 | 168.3 | 2.40 | 0.109 | 3390 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 0.7 | 9.4 | 117 | 707 | done | -0.42 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.087 | 2034 | -594.7 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | -0.1 | -0.4 | 130 | 782 | roll | -0.42 | - | - | 2088 | - | 2.42 | 0.104 | 613 | -587.2 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | - | 0.7 | 139 | 835 | done | -0.42 | - | - | 2087 | - | 2.22 | 0.074 | 2000 | 624.8 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | -0.3 | -0.8 | 152 | 910 | roll | -0.42 | - | - | 2087 | - | 2.38 | 0.104 | 612 | -583.2 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | -0.1 | -1.3 | 154 | 930 | VBD | -0.31 | 0.10 | 0.146 | 2106 | 190.0 | - | - | 2039 | - | - | 6.53 | 0.675 | 3908 | -7.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 357 | - | - | - | 2038 | - | 970.03 | 710.28 | 0.750 | 168 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||