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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.72 of 122.00 AH used of 24V (92.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.50 of 100.00 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.09 (SM_CC=550) | • surface range 20.3 m at 19.1 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 40.1 m at 81.0 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.43 | - | - | 656 | - | - | - | 2294 | - | -146.6 | -121.30 | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.0 | -3.2 | 22 | 187 | roll | -1.43 | 9.90 | 0.194 | 2439 | 180.1 | 2.92 | 0.161 | 883 | -483.2 | -146.6 | -29.77 | - | 2460 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 32.0 | -8.4 | 63 | 446 | done | -1.43 | - | - | 2439 | - | 2.97 | 0.161 | 2299 | 476.8 | -146.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 46.8 | -6.6 | 82 | 641 | roll | -1.43 | - | - | 2439 | - | 2.90 | 0.154 | 885 | -487.6 | -146.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 65.1 | -6.8 | 95 | 899 | done | -1.43 | - | - | 2439 | - | 2.97 | 0.164 | 2302 | 477.1 | -146.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 86.7 | -6.9 | 111 | 1209 | done | -1.43 | - | - | 2439 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 105.5 | 6.8 | 128 | 1601 | done | -0.32 | 1.15 | 0.119 | 2683 | 212.2 | - | - | 2302 | - | - | 106.60 | 0.807 | 2061 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | 105.9 | - | 139 | 1719 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.087 | 3069 | 227.1 | 3.10 | 0.171 | 882 | -458.1 | 146.6 | 107.18 | 0.787 | 1662 | -3.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 79.1 | 19.1 | 150 | 1792 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | 3.15 | 0.184 | 2297 | 449.2 | 146.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 22.6 | 16.3 | 173 | 2109 | roll | 1.43 | - | - | 3069 | - | 3.03 | 0.171 | 888 | -465.0 | 146.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 19.1 | 16.4 | 174 | 2132 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | 3.12 | 0.184 | 2301 | 452.9 | 146.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -9.64 | - | - | 658 | - | - | - | 2303 | - | 550.09 | 295.92 | 0.732 | 566 | -3.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||