prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 59.88 of 575.00 AH used of 24V (89.59% remains) | |
| • Surface angle -33.3 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 631.48 (SM_CC=631.70477) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.51 | - | - | - | 151.59 | VBD | -0.81 | - | - | 131.31 | - | 0.22 | 0.090 | 2189.69 | - | -146.63 | 145.84 | 0.005 | 3763.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.56 | 15.62 |
| 151.85 | 2.24 | -0.92 | 14 | 167.94 | roll back | -0.81 | 9.85 | 0.418 | 2130.81 | 203.0 | 2.55 | 0.036 | 3119.25 | 364.5 | -146.63 | - | - | 3763.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | 15.80 | - |
| 389.31 | 8.99 | -3.22 | 62 | 395.18 | roll back | -1.13 | 0.29 | 0.069 | 2008.81 | -420.7 | 2.42 | 0.020 | 2208.38 | -376.4 | -146.63 | - | - | 3763.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | 15.78 | - |
| 575.29 | 19.69 | -6.50 | 81 | 579.99 | roll | -1.16 | - | - | 1997.19 | - | 2.52 | 0.039 | 3117.00 | 360.6 | -146.63 | - | - | 3763.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 805.18 | 36.56 | -7.88 | 127 | 809.83 | roll | -1.20 | - | - | 2004.31 | - | 2.42 | 0.021 | 2216.62 | -372.1 | -146.63 | - | - | 3764.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 | - |
| 905 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907.01 | 44.42 | -8.09 | 138 | 1008.71 | -0.10 | 1.14 | 0.169 | 2370.25 | 321.0 | 0.15 | 0.078 | 1973.19 | -1622.9 | - | 98.89 | 1.064 | 3165.91 | -6.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 15.80 | 15.59 | 11.97 | |
| 1009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009.56 | 43.93 | - | 148 | 1117.93 | 0.81 | 0.80 | 0.041 | 2691.81 | 401.9 | 2.66 | 0.046 | 1032.44 | -353.7 | 146.63 | 103.40 | 1.100 | 2568.19 | -5.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 15.70 | 15.47 | 12.27 | |
| 1305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | 116.3 | 0.07 | 0.197 | 591.7 | 6975.7 | 7.01 | 0.047 | 570.6 | 81.3 | - | 3.33 | 0.021 | 612.8 | 183.2 | -0.990 | - | - | 15.46 | 15.76 | 15.80 | - | |||