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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.26 of 97.00 AH used of 10V (99.74% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.39 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 121 | done | -1.07 | - | - | 191 | - | - | - | 1985 | - | -146.6 | -101.88 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 |
| 123 | 1.8 | -2.0 | 19 | 142 | roll | -1.07 | 9.48 | 0.271 | 2334 | 226.1 | 2.35 | 0.073 | 3406 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.88 | - |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 30.2 | -10.3 | 78 | 485 | done | -0.24 | 0.90 | 0.149 | 2609 | 305.6 | - | - | 1990 | - | - | 51.08 | 0.213 | 2595 | -11.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 25.56 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 32.5 | - | 88 | 550 | roll | 1.07 | 1.23 | 0.094 | 3041 | 351.2 | 2.42 | 0.083 | 586 | -580.2 | 146.6 | 50.97 | 0.209 | 1998 | -11.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.50 | 25.43 |
| 656 | 15.8 | 14.2 | 120 | 663 | done | 1.07 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.066 | 2003 | 616.1 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 724 | 7.0 | 12.5 | 133 | 731 | roll | 1.07 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.077 | 3415 | 613.9 | 146.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -7.79 | 8.02 | 0.071 | 188 | -355.4 | 2.35 | 0.067 | 1998 | -603.0 | 514.39 | 126.32 | 0.133 | 498 | -11.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||