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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 97.00 AH used of 10V (99.83% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -1.35 | - | - | 190 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | -56.42 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -7.0 | 10 | 105 | roll | -1.35 | 8.52 | 0.210 | 2474 | 268.1 | 2.28 | 0.086 | 589 | -624.1 | -146.6 | -12.80 | - | 3285 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | 26.77 |
| 332 | 39.9 | -16.6 | 60 | 339 | done | -1.35 | - | - | 2465 | - | 2.20 | 0.056 | 2010 | 645.9 | -146.6 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 45.0 | -15.1 | 66 | 478 | done | -0.33 | 1.10 | 0.151 | 2801 | 305.5 | - | - | 2011 | - | - | 102.18 | 0.472 | 2683 | -5.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 25.46 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 48.7 | - | 86 | 592 | roll | 1.35 | 1.55 | 0.093 | 3342 | 349.0 | 2.28 | 0.062 | 3417 | 616.7 | 146.6 | 102.15 | 0.476 | 2084 | -5.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.65 | 25.27 |
| 737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.42 | 8.45 | 0.043 | 193 | -372.7 | 2.28 | 0.056 | 2005 | -619.3 | 350.04 | 144.10 | 0.433 | 1257 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||