• Previous call tries 1 | • 5.78 of 150.00 AH used of 24V (96.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 97.00 AH used of 10V (96.88% remains) | |
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | ||
• GPS1 time: 2 s | • bottom range 61.8 m at 125.5 m, depth 187 m (176 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 98 | done | -1.21 | - | - | 199 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | -80.72 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 |
100 | 2.5 | -0.8 | 15 | 119 | roll | -1.21 | 11.40 | 0.283 | 2672 | 216.9 | 2.20 | 0.054 | 633 | -645.9 | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.52 | - |
346 | 31.6 | -13.8 | 63 | 352 | done | -1.21 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.044 | 2045 | 656.7 | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
414 | 41.1 | -13.7 | 76 | 420 | roll | -1.21 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.057 | 632 | -642.3 | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
612 | 70.9 | -15.2 | 115 | 618 | done | -1.21 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.043 | 2047 | 658.1 | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
740 | 87.9 | -13.1 | 140 | 745 | done | -1.21 | - | - | 2663 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | 104.2 | -11.9 | 165 | 875 | done | -1.21 | - | - | 2663 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 122.3 | -14.2 | 190 | 1008 | roll | -1.21 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.057 | 627 | -645.5 | -97.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
1190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1195 | 150.1 | -14.8 | 227 | 1277 | done | -0.25 | 1.23 | 0.244 | 2965 | 238.2 | - | - | 2005 | - | - | 72.85 | 0.735 | 2847 | -5.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 25.06 |
1277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1279 | 154.8 | - | 242 | 1361 | roll | 1.21 | 1.70 | 0.187 | 3427 | 271.8 | 2.30 | 0.054 | 3417 | 613.9 | 97.8 | 73.07 | 0.636 | 2446 | -5.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.46 | 24.79 |
1384 | 149.9 | 7.7 | 261 | 1417 | done | 1.25 | - | - | 3436 | - | 2.22 | 0.042 | 1996 | -640.1 | 130.8 | 25.30 | 0.626 | 2312 | -5.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.88 |
1539 | 131.3 | 12.6 | 291 | 1545 | roll | 1.25 | - | - | 3447 | - | 2.20 | 0.057 | 605 | -632.3 | 130.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1667 | 113.4 | 14.9 | 316 | 1674 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | 2.17 | 0.044 | 2013 | 648.8 | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
1795 | 98.2 | 11.4 | 341 | 1802 | roll | 1.25 | - | - | 3427 | - | 2.17 | 0.057 | 3415 | 646.1 | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1923 | 82.4 | 14.2 | 366 | 1930 | done | 1.25 | - | - | 3437 | - | 2.15 | 0.044 | 1998 | -659.1 | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
2052 | 67.3 | 10.4 | 391 | 2058 | roll | 1.25 | - | - | 3447 | - | 2.17 | 0.057 | 595 | -646.5 | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2100 | 62.1 | 10.3 | 400 | 2106 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | 2.15 | 0.044 | 2005 | 655.8 | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
2228 | 48.7 | 10.3 | 425 | 2233 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | - | - | 2006 | - | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 34.2 | 12.6 | 450 | 2360 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | - | - | 2006 | - | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 26.3 | 12.0 | 463 | 2428 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | - | - | 2006 | - | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | 17.8 | 12.3 | 476 | 2495 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | - | - | 2006 | - | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2556 | 9.8 | 12.1 | 489 | 2562 | done | 1.25 | - | - | 3438 | - | - | - | 2006 | - | 130.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.87 | 10.10 | 0.126 | 195 | 19.3 | - | - | 2006 | - | 260.02 | 42.92 | 0.135 | 1785 | 41.6 | -0.066 | - | - | - | - | - | - |