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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 2.74 of 150.00 AH used of 24V (98.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 97.00 AH used of 10V (97.58% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 18.5 m at 19.2 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | done | -1.41 | - | - | 192 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | -86.45 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 111 | 3.7 | -6.0 | 9 | 124 | roll | -1.41 | 8.20 | 0.200 | 2435 | 273.5 | 2.17 | 0.043 | 3608 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.18 | - |
| 195 | 22.7 | -22.5 | 17 | 203 | done | -1.41 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.029 | 2201 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 502 | 75.8 | -15.5 | 48 | 503 | done | -1.41 | - | - | 2435 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 124.2 | -18.1 | 65 | 818 | roll | -1.41 | - | - | 2435 | - | 2.15 | 0.042 | 800 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 922 | 141.3 | -16.5 | 70 | 927 | done | -1.41 | - | - | 2425 | - | 2.15 | 0.042 | 2194 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 150.9 | -15.7 | 73 | 1096 | done | -0.24 | 1.23 | 0.124 | 2822 | 322.8 | - | - | 2315 | - | - | 106.70 | 0.672 | 2370 | -5.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.47 |
| 1097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 153.8 | - | 77 | 1216 | done | 1.41 | 1.45 | 0.035 | 3381 | 385.5 | - | - | 2315 | - | 146.6 | 111.40 | 0.651 | 1772 | -5.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.31 |
| 1516 | 47.9 | 24.9 | 102 | 1526 | roll | 1.41 | - | - | 3381 | - | 2.17 | 0.047 | 3702 | 639.2 | 146.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1550 | 40.2 | 23.7 | 105 | 1559 | done | 1.41 | 0.12 | 0.165 | 3356 | -208.3 | 2.15 | 0.029 | 2299 | -652.6 | 146.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.08 | - |
| 1807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.41 | 8.27 | 0.033 | 156 | 18.9 | 0.12 | 0.083 | 2183 | -24525.0 | 450.13 | 120.55 | 0.053 | 535 | 4.4 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||