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| • Previous call tries 1 | • 4.87 of 350.00 AH used of 24V (98.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=349.6098) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 142 | VBD | -1.52 | - | - | 141 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | -121.03 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 4.0 | -8.8 | 22 | 174 | roll | -1.52 | 11.12 | 0.427 | 2495 | 211.7 | 2.75 | 0.176 | 3482 | 513.8 | -146.6 | -8.18 | - | 3557 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | 14.92 |
| 339 | 31.9 | -7.0 | 57 | 347 | done | -1.71 | 0.12 | 0.156 | 2445 | -416.7 | 2.53 | 0.109 | 2061 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.69 | - |
| 490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 45.0 | -9.2 | 86 | 582 | done | -0.38 | 1.02 | 0.199 | 2754 | 302.9 | - | - | 2061 | - | - | 74.00 | 0.316 | 2960 | -8.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 14.46 |
| 583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | 48.3 | - | 100 | 675 | roll | 1.52 | 1.17 | 0.073 | 3187 | 370.1 | 2.67 | 0.141 | 3483 | 532.6 | 146.6 | 77.25 | 0.321 | 2362 | -7.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.35 |
| 696 | 48.1 | 6.8 | 117 | 743 | done | 1.19 | 0.40 | 0.304 | 3102 | -212.5 | 2.58 | 0.112 | 2069 | -548.1 | 215.4 | 36.08 | 0.313 | 2082 | -7.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.33 |
| 1057 | 13.3 | 3.2 | 185 | 1137 | roll | 1.27 | - | - | 3101 | - | 2.75 | 0.145 | 3491 | 517.1 | 362.5 | 73.80 | 0.198 | 1481 | -8.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.52 |
| 1183 | 3.4 | 11.9 | 207 | 1190 | done | 1.27 | - | - | 3111 | - | 2.55 | 0.112 | 2069 | -557.6 | 362.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -12.36 | 8.73 | 0.098 | 137 | -340.7 | - | - | 2069 | - | 365.50 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||