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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.29 of 350.00 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=686.89728) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 176 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 137 | VBD | -0.98 | - | - | 143 | - | - | - | 1689 | - | -146.0 | -114.43 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.4 | -3.0 | 11 | 175 | roll | -0.98 | 12.38 | 0.431 | 2640 | 201.7 | 1.88 | 0.135 | 653 | -551.1 | -146.0 | -17.88 | - | 3936 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.81 | 15.10 |
| 232 | 14.3 | -17.7 | 20 | 239 | done | -0.89 | 0.12 | 0.296 | 2664 | 200.0 | 1.75 | 0.063 | 1703 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 537 | 61.3 | -13.4 | 51 | 542 | roll | -0.89 | - | - | 2661 | - | 1.77 | 0.084 | 2758 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 573 | 65.2 | -12.6 | 54 | 580 | done | -0.89 | - | - | 2661 | - | 1.80 | 0.087 | 1707 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 879 | 102.5 | -11.0 | 85 | 880 | done | -0.89 | - | - | 2661 | - | - | - | 1707 | - | -146.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 132.1 | -10.8 | 115 | 1180 | done | -0.91 | - | - | 2661 | - | - | - | 1708 | - | -146.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 170.7 | -13.3 | 145 | 1485 | roll | -0.95 | - | - | 2661 | - | 1.77 | 0.085 | 2768 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1576 | 182.1 | -12.0 | 154 | 1583 | done | -1.00 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.088 | 1700 | -583.6 | -146.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1882 | 215.6 | -10.5 | 185 | 1888 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.145 | 2602 | -500.0 | 1.77 | 0.085 | 2758 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.88 | - |
| 1935 | 222.1 | -12.2 | 190 | 1941 | done | -1.04 | - | - | 2602 | - | 1.83 | 0.090 | 1697 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2267 | 266.3 | -13.2 | 215 | 2272 | roll | -1.04 | - | - | 2602 | - | 1.83 | 0.090 | 2767 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2303 | 270.3 | -13.2 | 216 | 2308 | done | -1.04 | - | - | 2602 | - | 1.83 | 0.091 | 1701 | -582.5 | -146.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | 303.1 | -14.1 | 224 | 2670 | done | -0.23 | 0.93 | 0.209 | 2881 | 300.0 | - | - | 1701 | - | - | 122.80 | 1.426 | 3338 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 13.93 |
| 2672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | 308.9 | - | 228 | 2806 | roll | 0.98 | 1.08 | 0.064 | 3291 | 379.6 | 1.95 | 0.119 | 640 | -544.1 | 146.0 | 123.50 | 1.379 | 2740 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.38 | 13.88 |
| 3032 | 301.0 | 9.0 | 240 | 3059 | done | 0.83 | 0.25 | 0.314 | 3233 | -232.0 | 1.80 | 0.070 | 1704 | 591.1 | 168.0 | 20.23 | 1.481 | 2654 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | 14.22 |
| 3386 | 267.3 | 9.6 | 252 | 3402 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.317 | 3209 | -200.0 | 1.90 | 0.116 | 641 | -559.5 | 177.7 | 9.57 | 1.436 | 2611 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.33 |
| 3632 | 243.9 | 9.2 | 264 | 3654 | done | 0.68 | - | - | 3209 | - | 1.77 | 0.071 | 1697 | 596.6 | 195.2 | 16.20 | 1.369 | 2541 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.30 |
| 3952 | 212.6 | 10.3 | 296 | 3959 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.291 | 3170 | -229.4 | 1.90 | 0.116 | 639 | -556.8 | 195.2 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.87 | - |
| 4187 | 190.4 | 9.7 | 319 | 4193 | done | 0.59 | - | - | 3170 | - | 1.80 | 0.070 | 1707 | 593.3 | 200.8 | 1.05 | 0.200 | 2520 | -14.3 | 2.400 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.89 |
| 4501 | 159.8 | 9.5 | 350 | 4520 | done | 0.58 | - | - | 3171 | - | - | - | 1707 | - | 210.6 | 13.73 | 1.313 | 2475 | -3.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 4821 | 130.5 | 7.3 | 382 | 4876 | roll | 0.62 | - | - | 3170 | - | 1.80 | 0.086 | 2760 | 585.0 | 268.2 | 49.95 | 1.271 | 2242 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.15 |
| 4956 | 119.8 | 8.9 | 395 | 4985 | done | 0.65 | - | - | 3178 | - | 1.88 | 0.099 | 1703 | -562.2 | 292.7 | 22.70 | 1.273 | 2144 | -4.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.13 |
| 5283 | 85.0 | 10.8 | 428 | 5289 | roll | 0.65 | - | - | 3185 | - | 1.90 | 0.120 | 640 | -559.5 | 292.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5396 | 71.7 | 12.0 | 439 | 5401 | done | 0.65 | - | - | 3186 | - | 1.80 | 0.070 | 1706 | 592.2 | 292.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5707 | 37.8 | 10.4 | 470 | 5712 | roll | 0.65 | - | - | 3192 | - | 1.92 | 0.121 | 639 | -555.7 | 292.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5939 | 11.2 | 13.4 | 493 | 5944 | done | 0.65 | - | - | 3192 | - | 1.80 | 0.068 | 1709 | 594.4 | 292.7 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.76 | 8.62 | 0.082 | 139 | -354.2 | - | - | 1713 | - | 687.09 | 179.40 | 0.129 | 538 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||