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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.29 of 91.80 AH used of 24V (51.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.10 of 61.20 AH used of 10V (57.35% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 147 | VBD | -0.77 | - | - | 159 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | -131.05 | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.7 | -6.2 | 13 | 170 | roll | -0.77 | 10.25 | 0.254 | 2435 | 222.0 | 2.30 | 0.070 | 3407 | 605.7 | -146.6 | -5.53 | - | 3930 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.32 | 27.10 |
| 309 | 52.0 | -21.3 | 29 | 317 | done | -0.58 | 0.25 | 0.151 | 2510 | 300.0 | 2.20 | 0.037 | 2000 | -639.5 | -146.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.44 | - |
| 495 | 85.7 | -17.0 | 48 | 499 | roll | -0.53 | - | - | 2502 | - | 2.30 | 0.059 | 3418 | 616.5 | -146.6 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 91.3 | -16.2 | 51 | 655 | done | -0.17 | 0.47 | 0.140 | 2640 | 293.6 | - | - | 2000 | - | - | 118.18 | 0.640 | 3325 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.15 |
| 657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 100.4 | - | 63 | 793 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.097 | 2941 | 334.4 | 2.42 | 0.052 | 3417 | 585.5 | 146.6 | 121.03 | 0.632 | 2726 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.45 | 24.13 |
| 1017 | 111.3 | -1.6 | 99 | 1235 | done | 1.15 | 0.30 | 0.046 | 3086 | 483.3 | 2.22 | 0.037 | 1997 | -639.6 | 396.9 | 206.10 | 0.637 | 1706 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.36 | 24.18 |
| 1413 | 66.5 | 14.8 | 139 | 1416 | roll | 1.20 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.055 | 3415 | 621.9 | 396.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1497 | 54.7 | 13.5 | 147 | 1502 | done | 1.26 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.037 | 2021 | -633.6 | 396.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1687 | 31.7 | 14.6 | 166 | 1688 | done | 1.32 | - | - | 3097 | - | - | - | 2019 | - | 396.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 8.6 | 12.5 | 184 | 1868 | done | 1.38 | 0.12 | 0.099 | 3152 | 458.3 | - | - | 2016 | - | 396.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | - |
| 1906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.88 | 7.97 | 0.044 | 161 | 20.2 | - | - | 2016 | - | 400.08 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||