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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.49 of 91.80 AH used of 24V (84.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.18 of 61.20 AH used of 10V (88.26% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 455.52 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 152 | done | -0.80 | - | - | 164 | - | - | - | 2001 | - | -342.1 | -131.75 | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 3.8 | -11.7 | 24 | 173 | roll | -0.80 | 12.07 | 0.256 | 2942 | 230.2 | 2.53 | 0.054 | 3588 | 627.3 | -342.1 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 14.2 | -4.1 | 57 | 349 | done | -0.80 | - | - | 2942 | - | 2.45 | 0.037 | 1994 | -650.6 | -342.1 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 17.6 | -5.0 | 70 | 423 | done | -0.80 | - | - | 2942 | - | - | - | 1994 | - | -342.1 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 21.6 | -5.8 | 81 | 494 | roll | -0.80 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.060 | 3594 | 620.2 | -342.1 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 26.7 | -7.4 | 87 | 567 | done | -0.80 | 0.12 | 0.177 | 2959 | 250.0 | 2.45 | 0.037 | 1995 | -652.7 | -342.1 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 39.0 | -6.0 | 105 | 764 | roll | -0.80 | - | - | 2950 | - | 2.58 | 0.061 | 3595 | 620.2 | -342.1 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 45.1 | 7.7 | 112 | 1117 | done | -0.18 | 0.65 | 0.141 | 3152 | 310.8 | - | - | 2002 | - | - | 259.75 | 0.592 | 2279 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 34.1 | - | 137 | 1252 | VBD | 0.80 | 0.93 | 0.080 | 3475 | 347.3 | - | - | 2002 | - | 342.1 | 128.27 | 0.561 | 1617 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -9.55 | - | - | 167 | - | - | - | 2001 | - | 455.52 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||