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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.36 of 100.00 AH used of 10V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 615.21 (SM_CC=615) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 39.2 m at 85.4 m, depth 125 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.88 | - | - | 128 | - | - | - | 1693 | - | -146.6 | -86.80 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -6.9 | 15 | 163 | roll | -0.88 | 9.80 | 0.281 | 2400 | 231.8 | 2.22 | 0.067 | 288 | -632.9 | -146.6 | -39.40 | - | 3964 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 51.1 | -17.4 | 69 | 422 | done | -0.88 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.045 | 1704 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 74.9 | -17.0 | 94 | 563 | roll | -0.88 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.050 | 293 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 99.5 | -18.4 | 118 | 702 | done | -0.88 | - | - | 2385 | - | 2.12 | 0.044 | 1703 | 665.1 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 107.2 | 16.1 | 126 | 851 | done | -0.20 | 0.77 | 0.173 | 2616 | 300.0 | - | - | 1703 | - | - | 100.28 | 0.728 | 3392 | -5.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 112.5 | - | 145 | 967 | done | 0.88 | 1.08 | 0.120 | 2963 | 321.3 | - | - | 1703 | - | 146.6 | 107.85 | 0.700 | 2794 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 90.2 | 10.5 | 189 | 1108 | roll | 0.88 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.055 | 3103 | 630.6 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 80.1 | 11.9 | 204 | 1194 | done | 0.88 | - | - | 2963 | - | 2.15 | 0.041 | 1705 | -650.2 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 65.2 | 10.2 | 229 | 1335 | roll | 0.88 | - | - | 2964 | - | 2.20 | 0.054 | 3104 | 635.9 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 55.3 | 11.4 | 244 | 1422 | done | 0.88 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.038 | 1696 | -664.2 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 40.6 | 10.2 | 269 | 1564 | roll | 0.88 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.054 | 3105 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 32.2 | 10.2 | 283 | 1644 | done | 0.88 | - | - | 2963 | - | 2.15 | 0.039 | 1703 | -652.1 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 25.2 | 9.5 | 296 | 1731 | roll | 0.89 | - | - | 2963 | - | 2.25 | 0.053 | 3113 | 626.7 | 157.8 | 9.73 | 0.590 | 2748 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 22.1 | 10.2 | 301 | 1750 | done | 0.89 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.038 | 1696 | -653.0 | 157.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 15.1 | 8.4 | 314 | 1855 | roll | 0.94 | - | - | 2963 | - | 2.28 | 0.053 | 3108 | 619.3 | 193.6 | 26.77 | 0.625 | 2601 | -5.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 11.4 | 7.2 | 322 | 1921 | done | 1.01 | 0.12 | 0.071 | 3018 | 458.3 | 2.17 | 0.038 | 1704 | -647.0 | 253.5 | 44.08 | 0.630 | 2357 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 4.5 | 5.1 | 343 | 2075 | done | 1.14 | 0.12 | 0.083 | 3070 | 433.3 | - | - | 1704 | - | 361.0 | 78.00 | 0.621 | 1920 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 132 | - | - | - | 1701 | - | 615.21 | 190.30 | 0.613 | 884 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||