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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.45 of 150.00 AH used of 24V (96.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.17 of 100.00 AH used of 10V (94.83% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 328 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 107 | VBD | -0.79 | - | - | 166 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | -93.97 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -6.2 | 16 | 133 | roll | -0.79 | 10.43 | 0.265 | 2670 | 240.1 | 2.22 | 0.067 | 536 | -633.8 | -146.0 | -7.07 | - | 3240 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 47.6 | -18.3 | 56 | 331 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.045 | 1940 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 97.5 | -12.9 | 117 | 657 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.054 | 540 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 102.4 | -13.4 | 124 | 695 | done | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.044 | 1949 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 141.6 | -10.8 | 185 | 1021 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.059 | 3347 | 635.5 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 143.3 | -9.7 | 188 | 1037 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.040 | 1948 | -659.9 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 176.1 | -10.1 | 249 | 1363 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.054 | 550 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 187.5 | -8.5 | 272 | 1486 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.045 | 1946 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 213.5 | -9.0 | 333 | 1807 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 241.0 | -8.4 | 393 | 2133 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.055 | 549 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 248.8 | -8.3 | 410 | 2224 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.044 | 1941 | 647.4 | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 274.0 | -6.9 | 471 | 2549 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.061 | 3347 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 277.0 | -7.4 | 479 | 2592 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.041 | 1954 | -663.3 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 300.9 | -6.7 | 540 | 2920 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.060 | 3347 | 627.5 | -146.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 306.1 | -7.0 | 547 | 2995 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.041 | 1941 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 326.2 | -5.3 | 578 | 3315 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.061 | 3347 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 328.4 | -5.1 | 582 | 3358 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.041 | 1941 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 345.5 | -4.8 | 613 | 3679 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.061 | 3349 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 350.9 | -5.6 | 622 | 3783 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.041 | 1945 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 369.2 | -6.2 | 653 | 4095 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.062 | 3354 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 375.4 | -5.5 | 663 | 4202 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.042 | 1951 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 391.8 | -6.2 | 694 | 4523 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.064 | 3348 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 397.2 | -5.8 | 703 | 4619 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.043 | 1948 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 416.8 | -5.6 | 734 | 4940 | roll | -0.79 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.063 | 3347 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 420.4 | -5.5 | 740 | 5012 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.043 | 1946 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 436.3 | -6.0 | 771 | 5321 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 458.1 | -5.5 | 801 | 5635 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.065 | 3357 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 460.8 | -8.2 | 804 | 5675 | done | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.044 | 1948 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 485.1 | -5.9 | 835 | 5987 | roll | -0.79 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.066 | 3356 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | 486.1 | 4.9 | 837 | 6119 | done | -0.17 | 0.60 | 0.102 | 2879 | 348.3 | - | - | 1941 | - | - | 108.18 | 0.956 | 2641 | -5.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6120 | 488.5 | - | 848 | 6241 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.051 | 3199 | 400.0 | 2.38 | 0.063 | 551 | -584.0 | 146.0 | 113.60 | 0.928 | 2045 | -5.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 470.7 | 18.4 | 863 | 6283 | done | 0.79 | - | - | 3199 | - | 2.28 | 0.048 | 1940 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 407.6 | 21.7 | 894 | 6603 | roll | 0.79 | - | - | 3199 | - | 2.30 | 0.062 | 3358 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 353.1 | 21.7 | 917 | 6849 | done | 0.79 | - | - | 3209 | - | 2.22 | 0.048 | 1946 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 293.0 | 19.0 | 950 | 7168 | roll | 0.79 | - | - | 3220 | - | 2.25 | 0.063 | 544 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 248.1 | 17.7 | 996 | 7415 | done | 0.79 | 0.10 | 0.187 | 3190 | -300.0 | 2.20 | 0.048 | 1954 | 640.9 | 146.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 199.9 | 14.3 | 1057 | 7740 | done | 0.79 | - | - | 3191 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 158.0 | 12.3 | 1118 | 8066 | roll | 0.79 | - | - | 3190 | - | 2.22 | 0.060 | 3353 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 124.6 | 13.8 | 1164 | 8312 | done | 0.79 | - | - | 3200 | - | 2.17 | 0.045 | 1949 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 94.5 | 9.2 | 1225 | 8650 | roll | 0.81 | - | - | 3210 | - | 2.25 | 0.061 | 540 | -626.2 | 163.1 | 11.85 | 0.654 | 1976 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 67.5 | 7.5 | 1273 | 8938 | done | 0.87 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.044 | 1945 | 647.5 | 217.3 | 41.88 | 0.645 | 1754 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 24.5 | 11.9 | 1341 | 9264 | roll | 0.87 | - | - | 3221 | - | 2.25 | 0.058 | 541 | -624.0 | 217.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 170 | - | - | - | 1952 | - | 519.30 | 168.68 | 0.568 | 524 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||