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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.56 of 150.00 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 100.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 102 | VBD | -0.81 | - | - | 120 | - | - | - | 2362 | - | -195.5 | -87.93 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -3.9 | 15 | 186 | roll | -0.81 | 10.57 | 0.253 | 2701 | 244.2 | 2.22 | 0.074 | 950 | -636.0 | -195.5 | -66.15 | - | 3961 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 9.0 | -11.2 | 33 | 213 | done | -0.81 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.059 | 2355 | 624.4 | -195.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 13.5 | -5.6 | 46 | 282 | roll | -0.81 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.071 | 3774 | 617.0 | -195.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 31.0 | -8.0 | 92 | 528 | done | -0.81 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.050 | 2362 | -641.8 | -195.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 36.7 | -8.0 | 105 | 597 | roll | -0.81 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.071 | 3768 | 616.7 | -195.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 38.5 | -8.5 | 109 | 619 | done | -0.81 | 0.08 | 0.146 | 2696 | 300.0 | 2.20 | 0.050 | 2357 | -641.4 | -195.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 44.2 | -8.3 | 122 | 689 | roll | -0.81 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.059 | 953 | -632.4 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 45.0 | 7.6 | 124 | 768 | done | -0.19 | 0.65 | 0.130 | 2898 | 310.8 | - | - | 2369 | - | - | 67.43 | 0.770 | 3600 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 46.2 | - | 137 | 923 | done | 0.81 | 0.93 | 0.075 | 3222 | 348.4 | - | - | 2369 | - | 195.5 | 147.68 | 0.723 | 2803 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 16.9 | 19.1 | 176 | 986 | done | 0.81 | - | - | 3222 | - | - | - | 2369 | - | 195.5 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 5.5 | 16.8 | 188 | 1050 | done | 0.81 | - | - | 3222 | - | - | - | 2369 | - | 195.5 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 5.1 | -3.2 | 200 | 1214 | VBD | 1.28 | 0.45 | 0.058 | 3386 | 364.4 | - | - | 2370 | - | 578.4 | 97.47 | 0.700 | 2271 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.90 | - | - | 119 | - | - | - | 2372 | - | 690.03 | 283.52 | 0.685 | 787 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||