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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.52 of 91.80 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 0.31 of 100.00 AH used of 10V (99.69% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 731.24 (beyond SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -1.38 | - | - | 484 | - | - | - | 1924 | - | -116.8 | -79.47 | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -1.9 | 10 | 182 | roll | -1.38 | 12.00 | 0.170 | 2696 | 184.3 | 2.58 | 0.057 | 3453 | 592.6 | -116.8 | -56.25 | - | 3936 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 6.3 | -1.3 | 21 | 203 | done | -1.38 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.039 | 1898 | -602.7 | -116.8 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 13.6 | -8.4 | 34 | 298 | roll | -1.38 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.037 | 3447 | 600.4 | -116.8 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 15.3 | -8.3 | 36 | 317 | done | -1.38 | - | - | 2695 | - | 2.62 | 0.037 | 1874 | -600.4 | -116.8 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 24.3 | -10.3 | 49 | 412 | done | -1.38 | - | - | 2695 | - | - | - | 1874 | - | -116.8 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 34.6 | -11.2 | 62 | 506 | done | -1.38 | - | - | 2696 | - | - | - | 1873 | - | -116.8 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 45.0 | 11.9 | 75 | 689 | done | -0.31 | 1.10 | 0.110 | 2926 | 209.1 | - | - | 1788 | - | - | 92.68 | 0.665 | 3458 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 49.1 | - | 90 | 794 | done | 1.38 | 1.67 | 0.074 | 3301 | 224.6 | - | - | 1788 | - | 116.8 | 92.40 | 0.640 | 2981 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 25.9 | 10.4 | 129 | 969 | roll | 1.38 | - | - | 3301 | - | 2.62 | 0.041 | 3358 | 599.2 | 116.8 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 16.3 | 10.7 | 141 | 1056 | done | 1.38 | - | - | 3301 | - | 2.62 | 0.050 | 1812 | -590.1 | 116.8 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 7.4 | 7.8 | 154 | 1185 | roll | 1.42 | - | - | 3301 | - | 2.60 | 0.040 | 3354 | 593.1 | 154.2 | 30.27 | 0.611 | 2828 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -11.55 | 12.32 | 0.058 | 485 | -228.6 | - | - | 1882 | - | 731.73 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||