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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.50 of 350.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 545.06 (SM_CC=545) | • surface range 18.4 m at 18.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 114 | VBD | -0.88 | - | - | 37 | - | - | - | 2039 | - | -146.6 | -90.05 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.2 | -2.9 | 9 | 149 | roll | -0.88 | 14.30 | 0.425 | 3001 | 207.3 | 2.35 | 0.072 | 589 | -617.0 | -146.6 | -9.32 | - | 3325 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.81 | 15.06 |
| 379 | 41.2 | -17.3 | 34 | 386 | done | -0.88 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.070 | 1995 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 46.3 | -17.0 | 37 | 525 | done | -0.18 | 0.57 | 0.291 | 3153 | 266.7 | - | - | 1996 | - | - | 107.40 | 1.154 | 2725 | -5.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.99 |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 55.6 | - | 44 | 658 | roll | 0.88 | 0.80 | 0.209 | 3388 | 293.8 | 2.42 | 0.060 | 3442 | 597.5 | 146.6 | 111.93 | 1.174 | 2126 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 13.91 |
| 879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -14.44 | 9.48 | 0.085 | 48 | 4.9 | 2.40 | 0.059 | 2010 | -3537.5 | 545.06 | 167.85 | 1.129 | 504 | 3.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||