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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.28 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.44 of 100.00 AH used of 10V (93.56% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 176 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | -158.48 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 3.9 | -11.5 | 30 | 195 | roll | -1.05 | 8.85 | 0.285 | 2133 | 226.9 | 2.58 | 0.092 | 509 | -618.2 | -146.0 | -0.45 | - | 3399 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 50.0 | -14.0 | 78 | 457 | done | -0.94 | 0.15 | 0.214 | 2169 | 240.0 | 2.42 | 0.064 | 2085 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 86.8 | -9.4 | 139 | 800 | roll | -1.05 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.081 | 510 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 114.3 | -10.4 | 174 | 1059 | done | -1.13 | 0.17 | 0.092 | 2106 | -370.6 | 2.40 | 0.064 | 2044 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 153.9 | -11.3 | 204 | 1383 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.211 | 2137 | 258.3 | 2.47 | 0.081 | 507 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 161.8 | -9.5 | 210 | 1462 | done | -1.06 | - | - | 2137 | - | 2.42 | 0.065 | 2058 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 189.5 | -8.7 | 241 | 1787 | roll | -1.11 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.080 | 506 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 215.3 | -10.6 | 263 | 2046 | done | -1.11 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.064 | 2066 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | 240.4 | 10.1 | 287 | 2411 | done | -0.24 | 0.88 | 0.170 | 2396 | 294.3 | - | - | 2112 | - | - | 112.62 | 0.901 | 2799 | -5.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 243.4 | - | 299 | 2538 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.095 | 2810 | 331.2 | 2.72 | 0.073 | 3691 | 580.5 | 146.0 | 114.72 | 0.854 | 2202 | -5.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 176.9 | 20.2 | 333 | 2798 | done | 0.46 | 0.77 | 0.232 | 2634 | -228.6 | 2.60 | 0.064 | 2097 | -613.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 144.5 | 9.1 | 364 | 3137 | roll | 0.48 | - | - | 2633 | - | 2.65 | 0.075 | 3694 | 602.6 | 165.8 | 15.02 | 0.776 | 2122 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 114.8 | 11.0 | 388 | 3396 | done | 0.48 | - | - | 2643 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -612.7 | 165.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 79.5 | 10.1 | 436 | 3730 | roll | 0.48 | - | - | 2643 | - | 2.58 | 0.077 | 3689 | 615.5 | 165.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 51.6 | 9.6 | 482 | 4001 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | 2.55 | 0.064 | 2088 | -627.8 | 174.1 | 7.68 | 0.697 | 2089 | -4.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 18.6 | 9.2 | 545 | 4361 | roll | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.079 | 3693 | 605.7 | 191.2 | 14.73 | 0.740 | 2019 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 125 | - | - | - | 2104 | - | 400.08 | 106.20 | 0.723 | 1168 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||