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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 110.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.29 (SM_CC=637.10138) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.88 | - | - | 73 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | -94.72 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -6.9 | 19 | 151 | roll | -0.88 | 11.35 | 0.291 | 2663 | 228.2 | 2.20 | 0.071 | 3463 | 634.1 | -146.6 | -17.20 | - | 3987 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 29.3 | -20.7 | 40 | 258 | done | - | 1.02 | 0.205 | 2951 | 282.4 | 2.15 | 0.058 | 2073 | -646.5 | -146.6 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 42.7 | -8.1 | 59 | 456 | roll | -1.20 | 1.02 | 0.098 | 2582 | -361.8 | 2.17 | 0.054 | 652 | -654.8 | -146.6 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 60.2 | 25.6 | 66 | 656 | done | -0.20 | 1.12 | 0.228 | 2886 | 271.4 | - | - | 2070 | - | - | 107.97 | 0.641 | 3388 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 69.1 | - | 78 | 767 | done | 0.88 | 1.12 | 0.141 | 3236 | 312.5 | - | - | 2070 | - | 146.6 | 104.43 | 0.635 | 2791 | -5.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 26.1 | 11.3 | 119 | 1090 | roll | 0.16 | 0.75 | 0.197 | 3019 | -289.3 | 2.17 | 0.051 | 3487 | 653.0 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 21.7 | 3.0 | 128 | 1286 | done | 1.00 | 0.73 | 0.076 | 3288 | 368.5 | 2.17 | 0.047 | 2063 | -656.2 | 298.3 | 80.12 | 0.691 | 2173 | -7.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -9.01 | - | - | 76 | - | - | - | 2062 | - | 637.29 | 155.45 | 0.634 | 791 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||