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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 91.80 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 61.20 AH used of 10V (99.71% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.07 (SM_CC=675) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 144 | VBD | -1.23 | - | - | 405 | - | - | - | 2165 | - | -194.6 | -118.30 | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.2 | -5.2 | 22 | 172 | roll | -1.23 | 11.35 | 0.146 | 2512 | 185.6 | 2.62 | 0.071 | 754 | -538.5 | -194.6 | -5.60 | - | 3892 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 38.6 | -11.7 | 69 | 421 | done | -1.23 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.048 | 2164 | 570.9 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 45.3 | 11.7 | 79 | 578 | done | -0.33 | 0.93 | 0.077 | 2713 | 216.1 | - | - | 2082 | - | - | 95.28 | 0.542 | 3381 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 49.9 | - | 98 | 741 | roll | 1.23 | 1.52 | 0.062 | 3060 | 228.3 | 2.55 | 0.067 | 705 | -540.0 | 194.6 | 149.23 | 0.536 | 2586 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 47.0 | 7.5 | 132 | 831 | done | 1.32 | - | - | 3060 | - | 2.50 | 0.044 | 2104 | 559.6 | 265.6 | 55.35 | 0.525 | 2298 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 29.5 | 8.9 | 168 | 996 | done | 1.36 | 0.12 | 0.051 | 3099 | 325.0 | - | - | 2104 | - | 298.5 | 26.50 | 0.510 | 2163 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 18.8 | 10.8 | 185 | 1071 | roll | 1.36 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.077 | 703 | -534.7 | 298.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 15.8 | 12.3 | 189 | 1096 | done | 1.36 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.049 | 2097 | 564.4 | 298.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 7.4 | 10.8 | 202 | 1173 | roll | 1.36 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.064 | 3505 | 552.2 | 298.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 408 | - | - | - | 2164 | - | 675.07 | 268.30 | 0.519 | 628 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||