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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.42 of 91.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 97.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 5.2 m at 90.4 m, depth 96 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 408 | - | - | - | 1794 | - | -146.6 | -78.82 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -6.3 | 11 | 126 | roll | -0.76 | 13.35 | 0.178 | 2688 | 170.8 | 2.70 | 0.113 | 394 | -518.5 | -146.6 | -6.78 | - | 3924 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 26.3 | -8.0 | 39 | 269 | done | -0.89 | 0.08 | 0.079 | 2667 | -262.5 | 2.58 | 0.067 | 1803 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 32.6 | -8.7 | 52 | 344 | roll | -0.98 | - | - | 2667 | - | 2.60 | 0.080 | 3199 | 536.9 | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 35.5 | -8.8 | 57 | 377 | done | -1.09 | 0.17 | 0.085 | 2627 | -235.3 | 2.65 | 0.071 | 1775 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 43.9 | -11.9 | 70 | 451 | roll | -1.14 | - | - | 2627 | - | 2.62 | 0.092 | 397 | -526.0 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 53.7 | -12.7 | 83 | 526 | done | -1.19 | 0.12 | 0.099 | 2600 | -225.0 | 2.47 | 0.078 | 1776 | 558.3 | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 73.6 | -13.9 | 108 | 668 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 1778 | - | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 92.6 | -13.0 | 133 | 811 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | - | - | 1779 | - | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 109.9 | -12.2 | 158 | 951 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 1779 | - | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 127.0 | -12.4 | 183 | 1092 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 1778 | - | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 144.8 | -12.4 | 208 | 1233 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 1779 | - | -146.6 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 163.0 | -13.4 | 233 | 1374 | roll | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.62 | 0.092 | 387 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | 165.1 | 14.1 | 235 | 1509 | done | -0.17 | 1.10 | 0.112 | 2818 | 199.1 | - | - | 1806 | - | - | 117.00 | 0.780 | 3307 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 171.0 | - | 253 | 1640 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.081 | 3018 | 210.5 | 2.62 | 0.080 | 3205 | 534.0 | 146.6 | 117.30 | 0.768 | 2707 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 171.5 | 4.3 | 278 | 1791 | done | 1.03 | 0.25 | 0.093 | 3080 | 248.0 | 2.62 | 0.070 | 1799 | -536.6 | 271.5 | 103.18 | 0.737 | 2200 | -4.9 | 0.118 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 152.9 | 8.6 | 318 | 1956 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.109 | 3109 | 193.3 | 2.75 | 0.095 | 390 | -512.4 | 301.1 | 25.40 | 0.711 | 2079 | -4.8 | 0.106 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 147.6 | 11.0 | 325 | 1978 | done | 1.20 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.067 | 1800 | 546.5 | 301.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 134.1 | 10.3 | 350 | 2116 | done | 1.26 | 0.12 | 0.109 | 3134 | 208.3 | - | - | 1800 | - | 301.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 117.8 | 10.5 | 375 | 2255 | roll | 1.26 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.076 | 3205 | 540.4 | 301.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 115.8 | 11.6 | 377 | 2271 | done | 1.26 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.073 | 1815 | -545.1 | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 99.1 | 11.8 | 402 | 2410 | roll | 1.26 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.085 | 3200 | 532.7 | 301.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 95.4 | 11.4 | 407 | 2441 | done | 1.30 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.074 | 1834 | -546.4 | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 80.1 | 10.9 | 432 | 2581 | roll | 1.30 | - | - | 3134 | - | 2.80 | 0.095 | 389 | -516.1 | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 77.6 | 11.2 | 435 | 2601 | done | 1.30 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.068 | 1820 | 550.4 | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 62.7 | 10.6 | 460 | 2741 | done | 1.30 | - | - | 3134 | - | - | - | 1820 | - | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 48.2 | 10.5 | 485 | 2882 | done | 1.35 | - | - | 3134 | - | - | - | 1820 | - | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 40.2 | 10.8 | 498 | 2955 | roll | 1.35 | - | - | 3134 | - | 2.75 | 0.093 | 389 | -520.4 | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 38.5 | 10.2 | 500 | 2971 | done | 1.35 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.076 | 1823 | 547.3 | 301.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 30.3 | 10.8 | 513 | 3046 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.113 | 3160 | 216.7 | 2.75 | 0.092 | 390 | -521.1 | 301.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 27.4 | 12.1 | 516 | 3067 | done | 1.39 | - | - | 3160 | - | 2.55 | 0.069 | 1782 | 545.9 | 301.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 18.5 | 11.7 | 529 | 3142 | roll | 1.39 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.077 | 3203 | 536.2 | 301.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 12.5 | 10.8 | 538 | 3195 | done | 1.44 | - | - | 3160 | - | 2.55 | 0.072 | 1828 | -539.2 | 301.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 5.0 | 9.8 | 551 | 3269 | roll | 1.45 | - | - | 3160 | - | 2.72 | 0.092 | 396 | -526.5 | 304.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 2.7 | 8.7 | 555 | 3307 | VBD | 1.48 | - | - | 3160 | - | 2.50 | 0.067 | 1767 | 548.4 | 334.0 | 11.50 | 0.074 | 2000 | -6.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.28 | - | - | 409 | - | - | - | 1767 | - | 400.08 | 41.47 | 0.070 | 1676 | -7.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||