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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.07 of 350.00 AH used of 24V (97.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -44.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=676.83997) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 147 | VBD | -0.73 | - | - | 159 | - | - | - | 2155 | - | -146.1 | -124.75 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.6 | -6.1 | 12 | 173 | roll | -0.73 | 10.32 | 0.349 | 2542 | 230.9 | 1.92 | 0.103 | 3212 | 550.5 | -146.1 | -5.30 | - | 3701 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.70 | 14.91 |
| 346 | 22.8 | -6.3 | 31 | 352 | done | -0.95 | 0.17 | 0.097 | 2462 | -470.6 | 1.77 | 0.050 | 2156 | -596.6 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | - |
| 660 | 51.0 | -8.7 | 62 | 665 | roll | -1.06 | - | - | 2462 | - | 1.77 | 0.069 | 1110 | -591.0 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 773 | 60.0 | -9.0 | 67 | 779 | done | -1.15 | 0.12 | 0.122 | 2389 | -608.3 | 1.77 | 0.050 | 2167 | 597.2 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | - |
| 1087 | 94.4 | -9.4 | 83 | 1092 | roll | -1.18 | - | - | 2381 | - | 1.80 | 0.074 | 3210 | 579.4 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1318 | 116.9 | -10.4 | 94 | 1324 | done | -1.24 | - | - | 2381 | - | 1.77 | 0.053 | 2159 | -593.8 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | 121.2 | -10.4 | 96 | 1492 | done | -0.14 | 1.20 | 0.174 | 2743 | 301.7 | - | - | 2159 | - | - | 130.00 | 1.231 | 3100 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.61 |
| 1495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | 125.6 | - | 103 | 1639 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.079 | 3030 | 350.0 | 1.88 | 0.074 | 1113 | -556.4 | 146.1 | 132.12 | 1.243 | 2503 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 13.53 |
| 1817 | 114.4 | 6.0 | 119 | 1903 | done | 0.96 | 0.20 | 0.111 | 3111 | 405.0 | 1.77 | 0.050 | 2162 | 592.7 | 232.6 | 78.15 | 1.180 | 2150 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 13.64 |
| 2221 | 69.5 | 10.7 | 139 | 2227 | roll | 0.96 | - | - | 3111 | - | 1.85 | 0.073 | 3212 | 567.6 | 232.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2454 | 44.1 | 9.5 | 153 | 2470 | done | 0.97 | - | - | 3111 | - | 1.85 | 0.055 | 2139 | -580.0 | 244.1 | 9.45 | 1.054 | 2103 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.96 |
| 2779 | 17.4 | 7.8 | 185 | 2811 | roll | 1.09 | - | - | 3111 | - | 1.83 | 0.077 | 1118 | -557.9 | 290.4 | 23.38 | 0.159 | 1913 | -8.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 |
| 2897 | 7.8 | 8.2 | 196 | 2925 | done | 1.24 | 0.22 | 0.108 | 3196 | 386.4 | 1.75 | 0.051 | 2161 | 596.0 | 329.9 | 18.55 | 0.120 | 1752 | -8.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.62 |
| 2951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.18 | 8.85 | 0.068 | 130 | -346.4 | - | - | 2167 | - | 677.03 | 164.62 | 0.099 | 339 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||