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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.41 of 61.20 AH used of 10V (86.26% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 131 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -113.85 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.0 | -7.6 | 22 | 169 | roll | -1.64 | 15.82 | 0.198 | 2654 | 159.2 | 2.72 | 0.084 | 3605 | 515.8 | -146.6 | -13.62 | - | 3979 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 33.0 | -9.3 | 62 | 428 | done | -1.64 | - | - | 2655 | - | 2.53 | 0.043 | 2193 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 50.5 | -8.7 | 81 | 623 | roll | -1.64 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.072 | 3605 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 73.1 | -8.8 | 102 | 871 | done | -1.64 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.042 | 2202 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 91.0 | 8.6 | 122 | 1266 | done | -0.42 | 1.30 | 0.097 | 2918 | 202.3 | - | - | 1896 | - | - | 178.70 | 0.711 | 3378 | -3.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | 97.0 | - | 141 | 1449 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.052 | 3376 | 223.4 | 2.72 | 0.072 | 493 | -515.8 | 146.6 | 170.55 | 0.675 | 2780 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 56.6 | 13.5 | 179 | 1683 | done | 1.64 | - | - | 3376 | - | 2.53 | 0.041 | 1902 | 556.9 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 16.9 | 11.3 | 211 | 2010 | roll | 1.64 | - | - | 3376 | - | 2.60 | 0.062 | 3309 | 541.2 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 9.0 | 12.4 | 222 | 2073 | done | 1.64 | - | - | 3376 | - | 2.53 | 0.042 | 1898 | -557.7 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 3.8 | 4.0 | 235 | 2190 | VBD | 1.80 | 0.15 | 0.066 | 3409 | 220.0 | - | - | 1898 | - | 276.5 | 46.50 | 0.637 | 2497 | -6.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -13.25 | - | - | 134 | - | - | - | 2215 | - | 500.17 | 155.38 | 0.618 | 1339 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||