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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.22 of 91.80 AH used of 24V (67.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -1.64 | - | - | 132 | - | - | - | 2020 | - | -146.6 | -82.78 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -6.1 | 16 | 153 | roll | -1.64 | 14.88 | 0.180 | 2630 | 167.9 | 2.62 | 0.068 | 616 | -535.9 | -146.6 | -29.02 | - | 3976 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 10.7 | -8.9 | 32 | 198 | done | -1.64 | - | - | 2630 | - | 2.53 | 0.044 | 2034 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 18.1 | -10.2 | 45 | 270 | done | -1.64 | - | - | 2630 | - | - | - | 2034 | - | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 25.3 | -9.6 | 54 | 341 | done | -1.64 | - | - | 2630 | - | - | - | 2034 | - | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 44.8 | -10.4 | 72 | 535 | -1.64 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.072 | 3268 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | 45.2 | 10.1 | 72 | 718 | done | -0.42 | 1.30 | 0.097 | 2895 | 203.8 | - | - | 2026 | - | - | 167.90 | 0.665 | 3378 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | 52.0 | - | 90 | 898 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.057 | 3349 | 223.6 | 2.75 | 0.068 | 3439 | 513.8 | 146.6 | 167.43 | 0.635 | 2779 | -3.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 41.7 | 9.7 | 115 | 1010 | done | 1.65 | - | - | 3349 | - | 2.53 | 0.043 | 2027 | -558.1 | 154.1 | 10.07 | 0.565 | 2749 | -3.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 23.0 | 8.3 | 135 | 1248 | roll | 1.69 | - | - | 3349 | - | 2.70 | 0.067 | 3431 | 520.0 | 190.5 | 38.92 | 0.623 | 2601 | -3.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 7.8 | 8.9 | 160 | 1389 | done | 1.72 | - | - | 3348 | - | 2.53 | 0.044 | 2018 | -558.5 | 214.9 | 22.50 | 0.605 | 2502 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 5.3 | 0.6 | 177 | 1637 | roll | 1.97 | 0.30 | 0.057 | 3417 | 230.0 | 2.67 | 0.062 | 617 | -524.7 | 419.1 | 168.32 | 0.616 | 1668 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -13.13 | - | - | 135 | - | - | - | 2030 | - | 640.23 | 128.73 | 0.594 | 768 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||