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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.25 of 150.00 AH used of 24V (83.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.00 of 80.00 AH used of 10V (88.75% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.26 (beyond SM_CC=475) | • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 122 | VBD | -1.18 | - | - | 683 | - | - | - | 1986 | - | -132.0 | -94.22 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -2.2 | 19 | 148 | roll | -1.18 | 10.77 | 0.232 | 2021 | 124.2 | 2.88 | 0.074 | 3407 | 493.4 | -132.0 | -4.03 | - | 3204 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 28.9 | -10.2 | 60 | 407 | done | -0.98 | 0.35 | 0.176 | 2070 | 140.0 | 2.65 | 0.030 | 1980 | -538.5 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 45.6 | 10.0 | 77 | 691 | done | -0.21 | 1.10 | 0.174 | 2233 | 148.2 | - | - | 1979 | - | - | 107.05 | 0.652 | 2664 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 49.2 | - | 88 | 810 | roll | 1.18 | 1.67 | 0.096 | 2543 | 185.6 | 3.05 | 0.092 | 599 | -452.5 | 132.0 | 106.15 | 0.633 | 2126 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 34.7 | 12.7 | 103 | 855 | done | 1.18 | - | - | 2543 | - | 2.78 | 0.043 | 2003 | 505.0 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 11.6 | 10.7 | 127 | 1059 | roll | 1.18 | - | - | 2543 | - | 3.08 | 0.098 | 3407 | 455.8 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -7.36 | 9.20 | 0.038 | 680 | -202.5 | - | - | 2000 | - | 535.98 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||