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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.16 of 91.80 AH used of 24V (71.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.70 of 61.20 AH used of 10V (71.08% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.18 (SM_CC=630) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 360 | - | - | - | 2057 | - | -146.6 | -80.20 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -2.7 | 14 | 155 | roll | -1.39 | 10.05 | 0.143 | 2248 | 187.9 | 2.65 | 0.077 | 635 | -536.6 | -146.6 | -39.65 | - | 3927 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 21.7 | -10.6 | 55 | 346 | done | -1.39 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.036 | 2052 | 578.4 | -146.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 44.0 | -11.9 | 74 | 537 | done | -1.39 | - | - | 2248 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 65.5 | -10.8 | 92 | 732 | roll | -1.39 | - | - | 2248 | - | 2.53 | 0.067 | 3456 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 69.2 | -11.1 | 94 | 767 | done | -1.39 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.049 | 2051 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 91.2 | 11.2 | 113 | 1079 | done | -0.33 | 1.05 | 0.084 | 2478 | 215.2 | - | - | 2050 | - | - | 109.80 | 0.657 | 3348 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 95.4 | - | 124 | 1201 | done | 1.39 | 1.70 | 0.058 | 2860 | 224.7 | - | - | 2051 | - | 146.6 | 112.93 | 0.637 | 2749 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 68.5 | 7.4 | 165 | 1572 | roll | 1.46 | - | - | 2858 | - | 2.62 | 0.062 | 3451 | 534.4 | 203.6 | 44.95 | 0.633 | 2517 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 58.0 | 9.0 | 176 | 1667 | done | 1.49 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.050 | 2058 | -550.6 | 225.7 | 18.35 | 0.612 | 2428 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 29.6 | 8.0 | 208 | 2028 | done | 1.55 | 0.15 | 0.071 | 2899 | 266.7 | - | - | 2058 | - | 270.1 | 36.70 | 0.625 | 2246 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 6.7 | 8.8 | 242 | 2254 | roll | 1.58 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.060 | 3455 | 541.5 | 296.7 | 22.17 | 0.614 | 2138 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 3.0 | 6.8 | 251 | 2286 | VBD | 1.67 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.049 | 2047 | -563.2 | 367.1 | 3.17 | 0.378 | 2124 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.09 | - | - | 362 | - | - | - | 2046 | - | 630.18 | 200.12 | 0.604 | 779 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||