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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.90 of 71.40 AH used of 24V (66.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.01% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 50.7 m at 50.4 m, depth 101 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 139 | VBD | -1.03 | - | - | 460 | - | - | - | 1806 | - | -146.1 | -106.68 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.4 | -6.2 | 18 | 173 | roll | -1.03 | 15.12 | 0.204 | 2872 | 159.5 | 2.50 | 0.062 | 3195 | 555.6 | -146.1 | -10.05 | - | 3815 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 23.2 | -6.4 | 57 | 431 | done | -1.03 | - | - | 2872 | - | 2.42 | 0.035 | 1800 | -576.4 | -146.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 34.1 | -5.3 | 73 | 625 | roll | -1.03 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.047 | 3192 | 563.6 | -146.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 42.6 | -7.6 | 82 | 752 | done | -1.03 | - | - | 2872 | - | 2.40 | 0.035 | 1808 | -576.7 | -146.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 55.9 | -5.9 | 97 | 948 | roll | -1.05 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.048 | 3200 | 563.6 | -146.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 60.8 | -4.9 | 103 | 1042 | done | -1.07 | - | - | 2873 | - | 2.40 | 0.035 | 1816 | -576.7 | -146.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 71.7 | -5.6 | 119 | 1238 | roll | -1.13 | - | - | 2872 | - | 2.45 | 0.059 | 3194 | 562.4 | -146.1 | -0.22 | - | 3821 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 79.9 | -5.6 | 129 | 1384 | done | -1.18 | 0.15 | 0.052 | 2827 | -300.0 | 2.30 | 0.035 | 1864 | -578.3 | -146.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 92.9 | -7.0 | 145 | 1578 | roll | -1.21 | - | - | 2827 | - | 2.38 | 0.049 | 3197 | 560.1 | -146.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 97.8 | -6.5 | 150 | 1652 | done | -1.21 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.036 | 1894 | -579.1 | -146.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | 100.5 | 6.0 | 153 | 1819 | done | -0.38 | 0.90 | 0.084 | 3014 | 207.8 | - | - | 1727 | - | - | 118.28 | 0.689 | 3219 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | 105.4 | - | 163 | 1948 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.058 | 3320 | 221.7 | 2.72 | 0.076 | 334 | -512.1 | 146.1 | 110.75 | 0.661 | 2621 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 100.4 | 6.8 | 174 | 2077 | done | 1.20 | 0.20 | 0.055 | 3366 | 230.0 | 2.47 | 0.037 | 1746 | 571.7 | 286.5 | 106.62 | 0.643 | 2049 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 73.1 | 9.2 | 199 | 2293 | roll | 1.22 | - | - | 3366 | - | 2.53 | 0.054 | 3121 | 543.5 | 302.9 | 12.35 | 0.667 | 1980 | -5.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 65.2 | 8.9 | 205 | 2392 | done | 1.26 | - | - | 3365 | - | 2.47 | 0.041 | 1743 | -557.9 | 336.5 | 25.23 | 0.650 | 1846 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 46.1 | 9.0 | 222 | 2607 | done | 1.34 | 0.12 | 0.059 | 3397 | 266.7 | - | - | 1743 | - | 364.5 | 22.45 | 0.654 | 1731 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 25.9 | 8.9 | 239 | 2832 | roll | 1.41 | - | - | 3397 | - | 2.75 | 0.076 | 332 | -513.1 | 399.3 | 26.80 | 0.647 | 1589 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 15.7 | 10.2 | 250 | 2904 | done | 1.41 | - | - | 3397 | - | 2.47 | 0.037 | 1738 | 569.2 | 399.3 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 9.0 | 9.4 | 261 | 2979 | roll | 1.45 | - | - | 3397 | - | 2.75 | 0.072 | 328 | -512.7 | 403.5 | 2.10 | 0.734 | 1573 | -5.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 5.5 | 10.1 | 266 | 3013 | done | 1.47 | 0.10 | 0.056 | 3425 | 280.0 | 2.47 | 0.035 | 1740 | 571.7 | 403.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1822 | - | 500.17 | 41.83 | 0.616 | 1178 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||