prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.82 of 98.00 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.56689) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 141 | - | - | - | 2876 | - | -146.6 | -83.93 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -8.9 | 15 | 129 | roll | -0.76 | 8.90 | 0.257 | 2247 | 236.6 | 2.45 | 0.071 | 1459 | -578.4 | -146.6 | -9.75 | - | 3671 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.01 | 26.31 |
| 296 | 21.4 | -9.7 | 52 | 303 | done | -0.76 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.067 | 2868 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 364 | 28.2 | -10.1 | 65 | 372 | roll | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.058 | 1447 | -580.0 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 378 | 29.6 | -10.1 | 67 | 384 | done | -0.76 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.070 | 2868 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 446 | 36.9 | -10.9 | 80 | 452 | roll | -0.76 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.058 | 1458 | -582.6 | -146.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 474 | 40.0 | -10.8 | 85 | 482 | done | -0.76 | 0.15 | 0.186 | 2251 | 166.7 | 2.53 | 0.070 | 2876 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.15 | - |
| 527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 45.2 | -8.8 | 95 | 590 | done | -0.17 | 0.60 | 0.149 | 2437 | 310.0 | - | - | 2877 | - | - | 54.92 | 0.858 | 3071 | -11.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.54 |
| 591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 45.8 | - | 105 | 658 | done | 0.76 | 0.82 | 0.054 | 2751 | 382.9 | - | - | 2877 | - | 146.6 | 58.17 | 0.810 | 2471 | -10.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.25 |
| 779 | 8.6 | 24.8 | 140 | 786 | roll | 0.76 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.057 | 1457 | -568.0 | 146.6 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 818 | 3.1 | 13.1 | 147 | 825 | done | 0.76 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.065 | 2869 | 558.1 | 146.6 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.33 | 7.05 | 0.039 | 140 | -372.1 | - | - | 2869 | - | 560.02 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||