prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 91.80 AH used of 24V (91.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.16% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.01 (beyond SM_CC=667) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 128 | VBD | -1.47 | - | - | 398 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -84.32 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.8 | -9.4 | 15 | 161 | done | -1.47 | 8.50 | 0.133 | 2024 | 191.3 | - | - | 2041 | - | -146.6 | -17.85 | - | 3838 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 15.8 | -10.4 | 32 | 238 | roll | -1.47 | - | - | 2024 | - | 2.40 | 0.039 | 3441 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 31.8 | -11.2 | 49 | 389 | done | -1.47 | - | - | 2024 | - | 2.35 | 0.025 | 2039 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | 45.7 | 11.4 | 61 | 629 | done | -0.36 | 1.12 | 0.075 | 2268 | 217.9 | - | - | 2038 | - | - | 115.30 | 0.726 | 3239 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | 49.1 | - | 73 | 754 | roll | 1.47 | 1.80 | 0.052 | 2669 | 222.8 | 2.55 | 0.044 | 3438 | 549.0 | 146.6 | 113.62 | 0.700 | 2641 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 37.3 | 11.0 | 89 | 801 | done | 1.47 | - | - | 2669 | - | 2.38 | 0.025 | 2047 | -584.5 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 15.9 | 10.1 | 111 | 1003 | roll | 1.47 | - | - | 2668 | - | 2.42 | 0.041 | 3444 | 577.3 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.92 | 9.80 | 0.024 | 390 | -232.4 | - | - | 2046 | - | 679.48 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||