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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.69 of 91.80 AH used of 24V (88.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.35% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.06 (SM_CC=571) | • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | -93.47 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.5 | -2.3 | 4 | 135 | roll | -1.70 | 11.38 | 0.167 | 2022 | 173.2 | 2.62 | 0.064 | 773 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 52.5 | -17.4 | 16 | 392 | done | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.58 | 0.053 | 2207 | 555.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 97.1 | -12.7 | 32 | 713 | roll | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.65 | 0.080 | 3611 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 113.2 | -14.7 | 37 | 825 | done | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.55 | 0.052 | 2197 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 159.7 | -15.0 | 53 | 1146 | roll | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.67 | 0.078 | 3614 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 196.6 | -15.8 | 63 | 1383 | done | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.55 | 0.052 | 2199 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 244.0 | -14.7 | 79 | 1697 | roll | -1.70 | - | - | 2022 | - | 2.65 | 0.078 | 3607 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 281.8 | -15.0 | 90 | 1943 | done | -1.70 | - | - | 2023 | - | 2.53 | 0.051 | 2199 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | 301.6 | 14.8 | 97 | 2201 | done | -0.42 | 1.42 | 0.100 | 2305 | 198.6 | - | - | 2348 | - | - | 117.10 | 0.935 | 2902 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | 308.9 | - | 103 | 2330 | roll | 1.70 | 2.17 | 0.071 | 2767 | 212.9 | 2.65 | 0.052 | 931 | -534.7 | 146.6 | 116.85 | 0.907 | 2304 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 301.1 | 5.1 | 119 | 2649 | done | 1.83 | 0.15 | 0.041 | 2812 | 300.0 | 2.50 | 0.035 | 2368 | 574.8 | 253.2 | 85.95 | 0.884 | 1868 | -5.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 264.4 | 9.6 | 139 | 2985 | roll | 1.84 | - | - | 2812 | - | 2.62 | 0.064 | 931 | -548.5 | 262.0 | 8.90 | 0.782 | 1834 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 236.4 | 10.4 | 151 | 3245 | done | 1.84 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.038 | 2349 | 567.2 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 203.2 | 10.0 | 167 | 3572 | roll | 1.84 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.054 | 928 | -550.8 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 175.3 | 11.3 | 178 | 3831 | done | 1.84 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.040 | 2354 | 570.4 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 143.0 | 10.2 | 194 | 4146 | roll | 1.84 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.054 | 931 | -558.0 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 115.4 | 10.4 | 205 | 4406 | done | 1.84 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.041 | 2353 | 575.7 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 82.3 | 10.4 | 221 | 4720 | roll | 1.84 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.055 | 931 | -557.6 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 55.4 | 10.7 | 232 | 4979 | done | 1.84 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.041 | 2356 | 576.9 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 21.7 | 11.6 | 248 | 5293 | roll | 1.84 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.053 | 923 | -555.4 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 41 | - | - | - | 2200 | - | 571.06 | 199.43 | 0.718 | 574 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||