• Previous call tries 1 | • 57.88 of 150.00 AH used of 24V (61.42% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 54.16 of 100.00 AH used of 10V (45.84% remains) | |
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.075 | 729 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.5 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.00 | 0.043 | 1753 | 93.1 | 1.20 | 1.255 | 1525 | -347.5 | -585.0 | -12.95 | - | 3172 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.01 | 25.98 |
212 | 23.3 | -14.2 | 31 | 219 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.025 | 1936 | 432.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.11 |
254 | 28.6 | -12.7 | 37 | 260 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
294 | 34.0 | -12.9 | 43 | 300 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
334 | 39.1 | -12.2 | 49 | 340 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1937 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
375 | 44.5 | -13.9 | 55 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1937 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
415 | 49.9 | -13.3 | 61 | 421 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1937 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
456 | 55.4 | -14.2 | 67 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.8 | -13.5 | 73 | 545 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.050 | 2185 | 93.5 | - | - | 2133 | - | - | 33.62 | 1.319 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.04 |
546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 64.0 | - | 80 | 598 | done | 1.82 | 7.65 | 0.028 | 2903 | 93.9 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.33 | 1.280 | 1801 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.62 | 23.67 |
633 | 57.3 | 12.2 | 93 | 640 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.048 | 1718 | -360.9 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.10 | 25.45 |
710 | 47.5 | 13.7 | 105 | 717 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 25.55 |
751 | 42.2 | 12.9 | 111 | 757 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
792 | 36.8 | 13.9 | 117 | 798 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
832 | 31.3 | 13.1 | 123 | 838 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
873 | 26.2 | 12.8 | 129 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
913 | 21.2 | 12.7 | 135 | 919 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
953 | 16.3 | 11.8 | 141 | 959 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
994 | 12.0 | 10.8 | 147 | 999 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1034 | 8.0 | 9.4 | 153 | 1047 | done | 1.95 | 0.38 | 0.034 | 2947 | 113.2 | - | - | 2128 | - | 673.8 | 5.72 | 0.510 | 1697 | -15.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.25 | 24.71 |
1077 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | 1.9 | 12.5 | 160 | 1108 | roll | 0.15 | 5.90 | 0.041 | 2392 | -94.1 | 1.15 | 1.238 | 1699 | -373.0 | 102.4 | -5.75 | - | 2370 | -117.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.25 | 26.02 |
1109 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface |