OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.96 of 350.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.82 - - 187 - - - 2216 - -126.5 -44.38 - 1787 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -5.2 7 117 roll -0.82 10.85 0.354 2674 229.2 2.40 0.077 793 -592.9 -126.5 -35.22 - 3390 -45.5 - - - - - - - 14.19 14.50 14.73
175 37.5 -33.6 26 182 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.046 2191 600.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.46 -
367 91.0 -21.1 63 372 done -0.82 - - 2665 - - - 2192 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
556 125.6 -14.4 100 563 done -0.82 - - 2665 - - - 2193 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
747 156.1 -15.7 137 753 done -0.82 - - 2665 - - - 2192 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
936 183.4 -16.0 174 943 done -0.82 - - 2666 - - - 2192 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1126 210.6 -14.4 204 1135 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 793 -621.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.63 -
1196 221.3 -15.1 218 1202 done -0.82 0.10 0.284 2676 110.0 2.25 0.041 2215 632.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
1502 265.7 -14.9 249 1513 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.054 790 -619.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1525 269.2 -15.4 253 1535 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.041 2199 634.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
1836 316.1 -15.2 285 1846 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.056 795 -615.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1860 320.4 -15.6 290 1869 done -0.82 0.08 0.229 2679 150.0 2.30 0.044 2192 607.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
2169 364.8 -14.7 316 2174 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.059 795 -612.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
2196 369.3 -15.2 322 2200 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.047 2202 625.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
2508 415.1 -14.6 339 2514 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.060 792 -613.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2536 419.6 -15.2 345 2540 done -0.82 0.08 0.301 2675 50.0 2.28 0.049 2207 620.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
2848 463.6 -14.2 362 2854 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.060 797 -613.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
2909 472.2 -13.9 374 2915 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.049 2199 623.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
3229 518.2 -14.5 391 3230 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3529 560.7 -14.1 401 3535 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.061 793 -611.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.67 -
3597 570.5 -13.4 415 3601 done -0.82 0.10 0.269 2678 110.0 2.28 0.050 2199 616.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
3919 612.7 -13.1 429 3925 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.061 795 -610.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.67 -
3981 620.7 -12.7 441 3987 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.050 2195 622.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
4310 664.9 -13.5 457 4316 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.063 795 -608.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.66 -
4328 667.7 -14.1 461 4332 done -0.82 0.10 0.278 2681 110.0 2.28 0.052 2201 616.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
4634 707.6 -13.1 472 4635 done -0.82 - - 2681 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4934 745.9 -12.7 482 4938 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.067 799 -602.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.66 -
5009 755.7 -12.2 497 5013 done -0.82 - - 2673 - 2.30 0.057 2203 610.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
5322 795.5 -12.9 509 5323 done -0.82 - - 2673 - - - 2203 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5622 834.2 -13.0 519 5628 roll -0.82 - - 2673 - 2.35 0.068 792 -600.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.64 -
5674 841.7 -13.0 530 5684 done -0.82 0.05 0.253 2676 60.0 2.35 0.052 2197 597.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
5982 880.8 -12.7 541 5986 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.067 792 -597.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
6036 888.2 -13.0 552 6045 done -0.82 - - 2668 - 2.35 0.052 2195 597.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.54 -
6343 929.1 -13.6 563 6345 done -0.82 - - 2668 - - - 2195 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6644 969.3 -13.2 573 6650 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 797 -607.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
6675 973.9 -13.1 580 6681 done -0.82 0.05 0.245 2673 100.0 2.33 0.053 2193 599.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
6822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6822 begin apogee
6826 992.4 -12.7 589 6951 done -0.16 0.77 0.247 2886 276.6 - - 2132 - - 119.57 2.001 2872 -4.1 0.382 - - - - - - 14.35 - 13.26
6952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6952 begin climb
6954 997.8 - 615 7067 done 0.82 1.08 0.168 3207 297.2 - - 2131 - 126.5 108.72 2.152 2356 -4.7 0.412 - - - - - - 14.02 - 13.14
7365 964.7 10.4 637 7371 roll 0.82 - - 3217 - 2.38 0.080 744 -582.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.33 -
7431 957.2 10.5 651 7435 done 0.82 - - 3217 - 2.33 0.051 2146 601.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.47 -
7754 923.7 10.3 665 7760 roll 0.82 - - 3227 - 2.40 0.078 739 -586.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7791 919.4 11.1 673 7795 done 0.82 - - 3227 - 2.30 0.051 2140 609.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8114 886.0 10.3 687 8115 done 0.82 - - 3227 - - - 2140 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8414 854.3 10.6 697 8420 roll 0.82 - - 3237 - 2.38 0.076 739 -588.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8512 843.7 10.3 717 8516 done 0.82 - - 3237 - 2.30 0.050 2143 610.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8834 810.2 10.4 731 8836 done 0.82 - - 3237 - - - 2143 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9135 779.3 10.3 741 9141 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.076 748 -593.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
9157 776.9 10.2 746 9165 done 0.82 - - 3247 - 2.33 0.050 2134 594.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.51 -
9465 745.3 10.4 757 9471 roll 0.82 - - 3257 - 2.33 0.075 745 -596.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.56 -
9544 736.7 10.3 773 9549 done 0.82 0.08 0.293 3244 -162.5 2.28 0.050 2144 613.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
9849 705.9 10.0 784 9853 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.072 745 -595.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9876 703.2 10.4 789 9882 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.050 2141 612.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
10206 669.8 10.1 805 10207 done 0.82 - - 3253 - - - 2141 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10507 640.7 9.6 815 10512 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.072 742 -600.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
10579 633.2 9.9 830 10584 done 0.82 0.10 0.272 3242 -200.0 2.28 0.050 2143 614.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
10897 603.5 9.4 843 10903 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.070 739 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10944 598.8 9.6 853 10948 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.052 2144 610.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
11256 568.9 9.8 865 11260 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.073 752 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
11296 564.8 9.8 873 11300 done 0.82 0.10 0.269 3239 -190.0 2.28 0.050 2144 610.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
11618 533.6 9.9 887 11619 done 0.82 - - 3238 - - - 2145 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11918 505.3 9.4 897 11924 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.071 742 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
11961 501.0 9.3 906 11965 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.056 2136 606.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
12279 472.5 8.7 924 12283 done 0.84 - - 3248 - - - 2137 - 135.0 2.12 0.335 2320 -8.0 2.118 - - - - - - - - 13.53
12579 445.3 8.9 939 12590 done 0.84 - - 3248 - - - 2137 - 139.4 9.27 1.478 2303 -1.8 0.103 - - - - - - - - 13.92
12879 416.2 9.8 954 12885 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.073 742 -593.6 139.4 - - 2295 - - - - - - - - - 14.55 -
12947 409.3 9.6 968 12951 done 0.84 - - 3258 - 2.33 0.055 2149 603.9 139.4 - - 2295 - - - - - - - - - 14.62 -
13259 378.0 10.4 985 13265 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.071 738 -592.9 139.4 - - 2295 - - - - - - - - - 14.54 -
13312 372.2 9.7 996 13321 done 0.84 0.08 0.227 3246 -275.0 2.38 0.053 2140 589.1 139.4 - - 2295 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
13620 342.2 9.8 1015 13621 done 0.84 - - 3246 - - - 2140 - 139.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
13921 312.2 10.0 1045 13931 roll 0.84 - - 3255 - 2.33 0.072 748 -597.4 139.4 - - 2295 - - - - - - - - - 14.31 -
14066 297.8 9.2 1073 14076 done 0.84 - - 3256 - 2.30 0.050 2155 611.7 139.4 - - 2295 - - - - - - - - - 14.62 -
14377 268.2 9.1 1105 14378 done 0.84 - - 3255 - - - 2155 - 139.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14677 241.2 9.0 1135 14678 done 0.84 - - 3255 - - - 2154 - 142.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14978 216.2 8.1 1165 15008 roll 0.87 - - 3256 - 2.38 0.070 3546 584.9 164.1 20.80 1.268 2192 -5.0 0.160 - - - - - - - 14.57 14.01
15094 204.8 10.6 1188 15102 done 0.87 - - 3266 - 2.35 0.044 2140 -598.3 164.1 - - 2190 - - - - - - - - - 14.45 -
15404 175.6 8.6 1244 15418 roll 0.88 - - 3276 - 2.40 0.066 736 -585.0 175.4 9.27 1.157 2152 -4.1 0.116 - - - - - - - 14.59 13.98
15617 156.6 8.8 1285 15625 done 0.89 - - 3276 - 2.30 0.044 2150 614.8 181.9 2.50 0.525 2130 -8.8 0.492 - - - - - - - 14.57 13.71
15808 141.0 7.0 1322 15854 roll 0.95 - - 3277 - 2.35 0.064 3543 592.8 225.0 38.78 1.164 1942 -4.8 0.110 - - - - - - - 14.45 13.90
15927 129.5 11.5 1343 15935 done 0.95 - - 3286 - 2.30 0.041 2129 -614.8 225.0 - - 1937 - - - - - - - - - 14.49 -
16118 111.3 9.5 1380 16125 roll 0.95 - - 3298 - 2.38 0.063 729 -588.2 225.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.43 -
16263 100.9 7.2 1408 16290 done 0.99 - - 3297 - 2.35 0.043 2138 599.6 263.5 21.15 0.473 1798 -6.5 0.261 - - - - - - - 14.48 14.13
16474 84.5 7.5 1448 16507 roll 1.03 - - 3297 - 2.38 0.063 3538 588.2 296.9 22.15 0.416 1671 -5.7 0.218 - - - - - - - 14.37 14.17
16735 65.1 5.8 1498 16781 done 1.12 - - 3307 - 2.33 0.041 2137 -601.3 362.5 39.83 0.355 1395 -6.9 0.238 - - - - - - - 14.51 14.21
16965 47.5 8.6 1541 16979 roll 1.13 - - 3308 - 2.35 0.058 3544 598.7 373.1 7.30 0.262 1356 -5.3 0.181 - - - - - - - 14.52 14.14
17046 40.5 8.7 1556 17060 done 1.14 - - 3318 - 2.33 0.039 2136 -604.3 382.8 7.78 0.244 1312 -5.7 0.176 - - - - - - - 14.51 14.25
17244 31.5 3.0 1594 17321 roll 1.29 0.12 0.144 3393 625.0 2.30 0.058 741 -606.5 503.8 69.43 0.230 819 -7.1 0.182 - - - - - - 14.52 14.50 14.31
17552 4.2 8.7 1651 17567 done 1.30 - - 3392 - 2.25 0.038 2151 626.7 513.8 6.50 0.145 777 -6.5 0.035 - - - - - - - 14.59 14.42
17572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17572 begin surface coast
17604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17604 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.57 9.00 0.065 196 21.8 - - 2152 - 579.63 0.40 0.327 508 1270.0 -0.718 - - - - - -